Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 343
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0047, Lage-Sollwert
S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
-32 / 32
Defaultwert:
-4
In der Betriebsart Lageregelung wird dieser Parameter im zeitlichen
Raster der NC-Zykluszeit von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Bei
anderen Betriebsarten, mit im Antrieb geschlossenem Lageregelkreis,
wird hier der wirksame Lagesollwert des Lagereglers angezeigt. Der
Lagesollwert wird dann in Abhängigkeit der aktiven Betriebsart im Antrieb
gebildet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Lageregelung"
S-0-0047 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Sollwert
EN
Position command value
FR
Valeur de commande de position
ES
Valor nominal de posicion
Valore di Posizione Comandato
IT
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
---
Der Lage-Grenzwert positiv beschreibt den maximalen Verfahrweg in
positiver Richtung.
Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den
Referenzpunkt bezogen sind, d.h. der Antrieb referenziert ist (Bit 0 im
Parameter , S-0-0403, Status-Lageistwert auf 1 gesetzt). Über Bit 4 im
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter können die Lage-Grenzwerte
abgeschaltet werden.
Wird dem Antrieb eine S-0-0258, Zielposition jenseits des positiven
Lage-Grenzwertes vorgegeben, so setzt er das Warnungsbit 13 in der S-
0-0012, Zustandsklasse 2
Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches.
Wird der positive Lage-Grenzwert überschritten, so setzt der Antrieb das
Fehlerbit 13 in der S-0-0011, Zustandsklasse 1.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagegrenzwerte".
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: MDT
und generiert die
2-23
P23
Param. EE
Phase3
nein
P234
nein
nein
nein
Warnung
E253,
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