Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 600

1-34
Anhang B: Diagnosebeschreibung
E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
Abhilfe:
Für die jeweils
sinnvollen Wert > 0 eingeben. Mögliche Beschleunigungsvorgaben sind
je nach Betriebsart:
Für 1.und 2.: S-0-0260, Positionier-Beschleunigung > 0
Für 3.: S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Für 4.: S-0-0138, Beschleunigung bipolar
Für 5.: P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebsinterne
Interpolation"
E248 - Attribute
SS-Anzeige: E2/48
Diag. Name: DE E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
EN E248 Interpolation acceleration = 0
FR E248 Accélération d'interpolation = 0
ES E248 Aceleración de interpolaciòn = 0
IT E248 Accelerazione per Interpolazione = 0
Diagnosenr.: E248 (hex)
Ursache:
In den Betriebsarten "Antriebinternes Interpolieren" und "Relative
antriebsinterne Interpolation" wird mit der im Parameter S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit
positioniert. In der Betriebsart "Positioniersatz-Betrieb" wird im Modus
"Langsam-Fahren" mit dieser Geschwindigkeit positioniert.
Ist die dort eingetragene Geschwindigkeit größer als der Wert in
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, wird die Warnung
E249 generiert. Es wird dann in S-0-0012, Zustandsklasse 2 das Bit 5
gesetzt.
Hinweis: Die Warnung E249 wird nur generiert, wenn der Parameter
S-0-0259 zyklisch
(SERCOS, Profibus-DP, Interbus, ...) übertragen wird.
Abhilfe:
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit bzw. bei Positioniersatz-Betrieb
S-0-4007, Verfahrsatz Geschwindigkeit verringern.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
benutzte Beschleunigungsvorgabe
angegebenen
über die Führungskommunikation
"Betriebsart:
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
einen
> 0
> 0
> 0
Geschwindigkeit
Antriebsinternes