Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 141

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Geschwindig-
keits-Profil
STILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
Nocken 1
AH
Endposition erreicht
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Unterbrechung einer
Folgesatzkette
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
v
~01 01
Abb. 6-30: Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung (Verhalten bei
Ausbleiben des Schaltsignals
Hinweis: Alle 4 Weiterschaltbedingungen werden ständig abgefragt
und ausgewertet, um auch nach einer Unterbrechung der
Folgesatzkette auf den richtigen Folgesatz weiterschalten zu
können. Es wird jedoch nur die erste während einer
Unterbrechung auftretende Weiterschaltbedingung erkannt.
Alle weiteren werden nicht berücksichtigt!
Eine Unterbrechung kann durch
• Wegnehmen der Reglerfreigabe
• Wegnehmen von Antrieb-Start
erfolgen.
In Abhängigkeit von dem jeweiligen unterbrochenen Satztyp der
Folgesatzkette und Ereignissen die während dieser Unterbrechung
auftreten, wird bei einem Restart der Folgesatzkette nun unterschiedlich
verfahren.
Hinweis: Im Folgesatzbetrieb ist nur die Verwendung von relativen
Positioniersätzen mit Restwegspeicherung zugelassen, da
andernfalls bei Unterbrechung der Kettenmaßbezug verloren
ginge.
01
02
6-31
Betriebsarten
t
SV0011d2.fh7