Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 326

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0014, Schnittstellen-Status
S-0-0013 - Attribute
Para. Name: DE Zustandsklasse 3
EN Class 3 diagnostics
FR Diagnostic de classe 3 (C3D)
ES Diagnosticos clase 3
IT Diagnostica Classe 3
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Über die unteren drei Bits ( 0, 1, 2 ) kann die aktuelle
Kommunikations-Phase abgefragt werden:
2: Der Antrieb befindet sich in Parametriermodus.
4: Der Antrieb befindet sich im Betriebsmodus.
In den Bits 3-15 zeigt dieser Parameter an, ob ein Sercos-
Kommunikationsfehler aufgetreten ist:
Es gilt: alle Bits 3 .. 15 = 0 => kein Fehler
ein Bit in 3 .. 15 = 1 => Fehler steht an
Wenn ein Kommunikationsfehler auftritt, wird das Bit 12 in Parameter
Zustandsklasse 1 gesetzt
Kommunikationsfehler erst wieder auf "0" zurück, wenn kein Fehler der
Schnittstelle mehr ansteht und das Kommando S-0-0099, C500 Reset
Zustandsklasse 1 über den Servicekanal empfangen wurde.
Aufbau des Parameters:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9 : reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : reserviert
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : reserviert
Abb. 2-4: S-0-0014, Schnittstellen-Status
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
(S-0-0011). Der
Bit 0 - 2: Kommunikations-Phase
Bit 3 : nicht unterstützt
Bit 4 : 2-facher MDT-Ausfall
Bit 5 : Ungültige Phase ( Phase > 4 )
Fehler bei Phasenhochschaltung
(Reihenfolge)
Fehler bei Phasenrückschaltung
( nicht auf Phase 0 )
Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
nein
nein
nein
nein
Antrieb setzt den