Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 564

IV
Inhalt
C704 Parameter nicht kopierbar ................................................................................................. 1-77
C705 Verriegelt mit Passwort...................................................................................................... 1-77
C800 Default-Parameter laden ................................................................................................... 1-78
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)................................................................ 1-78
C802 Verriegelt mit Passwort...................................................................................................... 1-79
D300 Kommando Kommutierungseinstellung............................................................................. 1-79
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit.......................................................................... 1-79
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung......................................................................... 1-80
D500 Kommando Markerposition erfassen................................................................................. 1-81
D501 Kein inkrementelles Meßsystem........................................................................................ 1-81
D700 Kommando Parkende Achse............................................................................................. 1-82
D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung .............................................................. 1-82
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich ................................................................................. 1-83
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten............................................................................... 1-83
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft ......................................................... 1-84
D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen............................................................... 1-85
D905 Verfahrbereich ungültig ..................................................................................................... 1-85
D906 Verfahrbereich überschritten ............................................................................................. 1-86
1.5 Zustandsdiagnosen............................................................................................................................ 1-87
A002 Kommunikationsphase 2 ................................................................................................... 1-87
A003 Kommunikationsphase 3 ................................................................................................... 1-87
A010 Antrieb HALT ..................................................................................................................... 1-88
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ............................................................................ 1-88
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung ........................................................................................ 1-89
A100 Antrieb in Momentenregelung............................................................................................ 1-89
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung................................................................................. 1-89
A102 Lageregelung mit Geber 1 ................................................................................................. 1-90
A103 Lageregelung mit Geber 2 ................................................................................................. 1-90
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1..................................................................... 1-90
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2..................................................................... 1-91
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ............................................................................... 1-91
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ............................................................................... 1-92
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1 ................................................................... 1-92
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2 ................................................................... 1-92
A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ................................................................. 1-93
A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ................................................................. 1-94
A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei............................................................ 1-94
A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei............................................................ 1-95
A206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1 ........................................................................................ 1-95
A207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1 ..................................................................... 1-96
A208 Tipp-Betrieb positiv ............................................................................................................ 1-96
A210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2 ........................................................................................ 1-97
A211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2 ..................................................................... 1-97
A218 Tipp-Betrieb negativ........................................................................................................... 1-97
A800 Unbekannte Betriebsart ..................................................................................................... 1-98
1.6 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ................................................... 1-99
Diagnoseanzeige: -0 ................................................................................................................... 1-99
ECODRIVE03-FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P