S-0-0079, Rotations-Lageauflösung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die
LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Die LSB-Wertigkeit der
Lagedaten des Antriebs ergibt dann zu :
−
=
LSB Wertigkei
t
Rotations
wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird,
ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung
bezieht.
Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in S-0-
0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert. Die LSB-
Wertigkeit für alle rotatorischen Lagedaten ist damit auf 0,0001
Winkelgrad festgelegt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0079 - Attribute
Para. Name:
DE
Rotations-Lageauflösung
EN
Rotational position resolution
FR
Résolution de position rotationnelle
ES
Resolucion de posicion de rotacion
IT
Risoluzione per Posizionamenti circolari
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
1 / 4294967295
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
3600000
In der Betriebsart Momentenregelung werden die Drehmomenten-
Sollwerte von der Steuerung an den Antrieb übertragen.
Ist der Geschwindigkeitsregler aktiv, kann aus diesem Parameter das für
die jeweilige Geschwindigkeit erforderliche Drehmoment entnommen
werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten. Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem Stromsollwert, bezogen auf den Motor-
Stillstandsstrom (S-0-0111).
100 % = Motorstillstandsdrehmoment
Eine Umrechnung in einen Drehmomenten- oder Kraft-Wert ist durch
Multiplikation des Sollstromes mit der Drehmoment-/Kraft-Konstanten (P-
0-0051) möglich.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmoment-/Kraftregler".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
1
Umdrehung
−
Lageauflösung
Änderbarkeit:
P23
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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