P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0523 - Attribute
Para. Name:
DE
Kommutierungseinstellung Messwert
EN
Commutation, probe value
FR
Mesure reglage de commutation
ES
Ajuste de conmutacion, valor de medicion
IT
Commutazione, Valore di Probe
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
-2147483648 / 2147483647
Defaultwert:
---
Bei synchronen Bausatzmotoren und synchronen Linearmotoren ist es
notwendig, dass der Kommutierungsoffset bei der Erstinbetriebnahme
eingestellt wird. Das Kommando dafür lässt sich unter folgenden
Voraussetzungen auslösen:
• Betriebsart = Momentenregelung
• Momenten-Sollwert = 0
• Reglerfreigabe = 1 bei rot. synch. Bausatzmotoren
• Reglerfreigabe = 0 bei synchronen Linearmotoren
Nach dem Start des Kommandos fährt der Antrieb beim rot. Motor
selbstständig ein Stück vorwärts und rückwärts, dabei wird der
Kommutierungs-Offset bestimmt.
Beim Linearmotor erfolgt die Ermittlung des Kommutierungsoffsets über
eine Abstandsmessung zwischen Primärteil und Sekundärteil des
Motors, welcher im Parameter P-0-0523 Kommutierungseinstellung
Messwert eingetragen wird.
Das
Kommando
wird
abgebrochen.
Bei anderen Synchronmotoren mit fertig eingebauter Feedback, z.B.
MKD, wird der Kommutierungsoffset im INDRAMAT Werk bestimmt, und
dieses Kommando ist nicht mehr auszuführen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des
Kommutierungsoffsets".
P-0-0524 - Attribute
Para. Name:
DE
Kommutierungseinstellung Kommando
EN
Commutation adjustment command
FR
Commande reglage de commutation
ES
Comando ajuste de conmutacion
IT
Commutazione - Comando
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
--
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
durch
Wegnahme
der
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
3-67
nein
nein
nein
nein
Reglerfreigabe
nein
nein
nein
nein
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