Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 603

ECODRIVE03-FGP-01VRS
E254 Referenz fehlt
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Ursache:
Die Zielposition liegt
Lagegrenzwert-Überwachung ist aktiviert.
Wirkungen:
• Diese Warnung, E253, erscheint.
• Der Antrieb bleibt stehen.
• Der Antrieb nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an.
• In der S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Warnungsbit 13 gesetzt.
Abhilfe:
1. Bei Betriebsart Antriebsinterne Interpolation S-0-0258, Zielposition
nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben.
2. Bei Relativer antriebsinterner Interpolation gilt, addiert zur aktuellen
Position, das gleiche.
3. Bei Betriebsart Positioniersatzbetrieb S-0-4006 Positioniersatz
Zielposition nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben.
4. Bei relativen Positioniersätzen gilt, addiert zur letzten erreichten oder
aktuellen Sollposition, das gleiche.
5. Lagegrenzwerte überprüfen. Zudem muss der Lagegrenzwert positiv
größer als der Lagegrenzwert negativ sein.
6. Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird, diese
deaktivieren, z.B. im Modulo-Betrieb.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
E253 - Attribute
SS-Anzeige: E2/53
Diag. Name: DE E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
EN E253 Target position out of travel range
FR E253 Position à atteindre hors limites
ES E253 Posición objeto fuera del campo de desplazamiento
IT E253 Posizione inpostata fuori dai Limiti
Diagnosenr.: E253 (hex)
Klasse: Nichtfatal
Werden in den Positionier-Betriebsarten absolute Positionen angewählt,
dann muss der Antrieb auf eine Bezugs-Position referenziert sein. Ist
dies nicht der Fall, kann eine absolute Position nicht angefahren werden.
Der Antrieb verweigert diesen Positionierbefehl und hält an. Die Warnung
E254 wird ausgegeben.
Ursache:
Der Antrieb soll Eine absolute Positioniersatz wurde ausgewählt, ohne
dass der Antrieb referenziert ist.
Anhang B: Diagnosebeschreibung
jenseits der Lagegrenzwerte,
"Betriebsart:
1-37
und die
Antriebsinternes