Auswahl Der Triggerflanken; Auswahl Fest Definierter Triggersignale; Auswahl Erweiterter Triggersignale - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P

Auswahl der Triggerflanken

Über den Parameter P-0-0030 Triggerflanke lassen sich verschiedene
Triggerflanken auswählen. Hierbei existieren folgende Möglichkeiten:
Nummer:
0x01
0x02
0x03
0x04
Abb. 8-13: Auswahl der Triggerflanke

Auswahl fest definierter Triggersignale

Der Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl bestimmt das Signal,
welches auf den parameterierten Flankenwechsel überwacht wird. Wie
bei der Signalauswahl existieren auch bei der Triggersignalauswahl
antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese werden durch Eingabe
der entsprechenden Nummer aktiviert.
Folgende Signalnummer sind möglich:
Triggersignal-
nummer: Triggersignal:
0x00 kein Triggersignal
0x01 Lageistwert
je nach aktiver
Betriebsart
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeits-
abweichung
Parameter --
0x04 Schleppabstand
Parameter S-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
Abb. 8-14: Auswahl fest definierter Triggersignale

Auswahl erweiterter Triggersignale

Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung
dieser Funktion erfolgt
Triggersignalauswahl durch Setzen des Bit12 = "1".
Optionale Antriebsfunktionen
Triggerflanke:
Triggerung auf die positive Flanke
des Triggersignales
Triggerung auf die negative Flanke
des Triggersignales
Triggerung sowohl auf die positive
wie auch auf die negative Flanke
des Triggersignals
Triggerung wenn Triggersignal gleich
Triggerschwelle
zugehörige
Triggerschwelle:
nicht definiert
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten(P-0-0027)
Momentendaten (P-0-
0029)
über den Parameter
8-15
P-0-0026