Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 235

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten
Meßsystemen
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren"
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wird das zu referenzierende Meßsystem (nach Bit 3 von S-0-0147) als
absolutes Meßsystem ausgewertet, d.h. ist im relevanten Lagegeberart-
Paremeter (S-0-0277/S-0-0115) das Bit 6 auf "1" und das Bit 7 auf "0"
gesetzt, so dient das Kommando S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren
Zwecken :
• Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
• Auslösung der Lageistwert-Umschaltung, wenn Absolutmaß setzen
bei vorhandener Reglerfreigabe durchgeführt wird.
Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
Ist der Absolutgeber referenziert, d.h. ist der Parameter S-0-0403, Status
Lageistwerte auf "1", so fährt der Antrieb nach dem Start des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren selbständig auf den Referenzpunkt, sofern im Bit 7 des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter eine "1" für "Antrieb
steht auf Referenzpunkt nach antr.gef. Referenzieren" eingestellt ist. Der
Referenzpunkt wird dabei in den Parametern S-0-0052, Referenzmaß
Lage-Istwert 1 bzw S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 definiert.
Auslösung der Lageistwert-Umschaltung bei Absolutmaß
setzen
Wird das Kommando P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen bei
vorhandener Reglerfreigabe ausgeführt, so wird die tatsächliche
Umschaltung der antriebsseitigen
Lageistwert, Geber 1 bzw. S-0-0053, Lageistwert, Geber 2) erst durch
geführt, wenn :
• Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren ebenfalls im Anschluß nach dem Start von P-0-0012
ausgeführt wird, oder
• die Reglerfreigabe ausgeschaltet wird.
(siehe "Absolutmaß setzen")
Das Sollwertprofil ist abhängig von den Parametern:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung.
Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine
Ruckbegrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe des
Parameters S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar.
Antriebsgrundfunktionen
2 Zwecken
C600 Kommando
Lageistwert-Register
7-85
unterschiedlichen
Antriebsgeführtes
(S-0-0051,