Ursachen Für Das Auslösen Der Überwachung; Wirkungsweise Der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-66
Antriebsgrundfunktionen
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehlern die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen
auszulösen.
Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluß
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Wirkungsweise der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Zur Überwachung des Geschwindigkeitsregelkreises werden während
des Betriebes folgende 4 Bedingungen im Antrieb überwacht:
• Stromsollwert in der Begrenzung?
• Bechleunigung in die falsche Richtung ?
− ≠
sign n ( n ) sign n
Soll ist
• Regelabweichung größer als 0.1*n
• Geschwindigkeitsistwert größer als 0.00125*n
Diese Bedingungen müssen zweimal hintereinander erfüllt sein, bevor
die Regelabweichung (
wird.
(
∫
= −
Fehlweg n n dt
soll
Abb. 7-68: Fehlweg der Regelabweichung
Hinweis: Da die Überwachungsfunktion alle T
löst sie damit frühestens nach 16ms aus.
Die Überwachung ist aufgrund der Auswertung des Integrales der
Regelabweichung nicht zeitabhängig, sondern wegabhängig.
Grund: Das gebildete Integral entspricht einer Lageabweichung, welche
überwacht wird.
Sobald ein Maximalwert von 0,5 Motorumdrehungen überschritten wird
kommt es zur Auslösung der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
−
( n )
ist alt
?
Max
−
n n
) zu einem Fehlweg aufintegriert
Soll ist
) ∑ ( )
≈ − ⋅
n n
ist soll ist
A
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
nicht zu
?
Max
T
A
= 8ms aufgerufen wird,