Absolutgeberüberwachung; Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung; Absolutgeber-Überwachung Mit 2 Absoluten Gebern - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Ist eine absolute Auswertung eines Meßsystems aktiviert (Lagegeberart-
Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so kann der im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 gebildete Lageistwerte überwacht werden. Die Überwachung des
Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der Geber in Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungspannung des Antriebs wird die aktuelle
Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der, vom Meßsystem neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung F276
Überwachungsfensters ausgegeben.
Hinweis: Die Überwachung
Absolutgeber-Überwachungsfenster
wurde.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell
bewegt werden.
Hinweis: Sind 2 absolute Meßsystem vorhanden (Motorgeber und
optionaler Geber), so wird die Überwachung nur auf den in S-
0-0147, Referenzfahr-Parameter, Bit 3 angewählten Geber
durchgeführt.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt als die maximale zulässige Bewegung
der Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme, daß die
Achse eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man 1/10
Motorumdrehungen (36° bezogen auf die Motorwelle) als Standardwert
für den Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
eingeben.
Absolutgeber-Überwachung mit 2 absoluten Gebern
Sind absolute Meßsysteme
Überwachung der Lagedaten
Einschränkung :
Werden sowohl Motorgeber, als auch der optionale Geber absolute
ausgewertet, so wird nur derjenige als Absolutgeber überwacht, der im
Bit 3 von Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ausgewählt
wurde.
siehe auch Kapitel: "Absolutgeberüberwachung"
Antriebsgrundfunktionen
parametrierte Positionsfenster,
Absolutgeber
ist deaktiviert,
vorhanden und
wurde aktiviert,
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wird die
außerhalb des
wenn in P-0-0097,
"0" parametriert
die Absolutgeber-
so gilt folgende