Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 50

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Das Toggeln eines Bits wird
im Antriebstatuswort durch ein
Änderungsbit signalisiert
S-0-0012, Zustandsklasse 2
Bit 11: reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : Zielposition außerhalb Lagegrenzwerte S-0-0323
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : Herstellerspez. Warnung
S-0-0012, Zustandsklasse 2
In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen
vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit
gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit "Änderungsbit
Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012, Zustandsklasse
2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den Parameter S-0-
0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen bezüglich ihrer
Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt.
Bit 0 : Überlastwarnung S-0-0310
Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Warnung S-0-0311
Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Warnung S-0-0312
Bit 3 : Kühlungsfehler-Warnung S-0-0313
Bit 4 : reserviert
Bit 5 : Positioniergeschwindigkeit >
Bit 6: reserviert
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9 : reserviert
Bit 10: reserviert
Abb. 3-13: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
Jede dieser Meldungen ist wiederum in einem eigenen Parameter (S-0-
0310..S-0-0323) abgelegt.
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Hier sind verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt.
Ändert der Zustand einer Meldung, so wird auch hier ein Bit im
Antriebstatuswort gesetzt ("Änderungsbit Zustandsklasse 3"). Durch
Lesen von S-0-0013, Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit
wieder gelöscht. Über den Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse
3 können Meldungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit
ausmaskiert werden.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
n
S-0-0315
Grenz
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P