Absolute Positionierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-18
Betriebsarten
Voraussetzungen für die
Ausführung von absoluten
Positioniersätzen:
Beispiel
Geschwindig-
keits-Profil
S
TILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge

Absolute Positionierung

Voraussetzung: Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 1
In einem absoluten Positioniersatz ist die Zielposition eine feste
(absolute) Position im Maschinenkoordinatensystem.
• Der Antrieb muß referenziert sein.
• Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte eingeschränkt werden.
Absolute
Zielposition innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
Absolute Positionierung mit Zielposition = 700
v
x=200
01
01
~01
< 4 ms
Abb. 6-18: absoluter Positioniersatz
Positioniersätze werden
ECODRIVE03 FGP-01VRS
nur ausgeführt, wenn
x=700
SV0001D2.fh7
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
die
t