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P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler; P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS

P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler

P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Mit der hier eingetragenen Zeitkonstante wird in der Betriebsart
Momentenregelung
der
vorgegebene Sollwert über einen Tiefpaßfilter gefiltert. Damit können
Beschleunigungssprünge im Sollwertverlauf abgemildert werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Drehmomentregelung".
P-0-0176 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
EN
Torque/Force command smoothing time constant
FR
Temps de filtrage pour consigne de couple/force
ES
IT
Tempo di Smorzamento per Coppia/Forza commandata
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
ms
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 1000
Defaultwert:
0
Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am
Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses
wird
durch
die
beiden
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler parametriert.
In P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler wird dabei die
Frequenz angegeben, die am stärksten gedämpft wird.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer
Resonanzschwingungen".
P-0-0180 - Attribute
Para. Name:
DE
Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
EN
Rejection frequency velocity loop
FR
Fréquence á supprimer, boucle de vitesse
Frecuencia a eliminar Regulador de velocidad
ES
IT
Frequenza da sopprimere, Anello di Velocità
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
Hz
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
00150 / 950
Defaultwert:
900
Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am
Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses
wird
durch
die
beiden
Anhang A: Parameterbeschreibung
in
S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Parameter
P-0-0180,
und
P-0-0181,
Bandbreite
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Parameter
P-0-0180,
3-45
P234
Param. EE
P3-4
nein
Sperrfrequenz
Sperrfilter
P234
Param. EE
Phase3
nein
Sperrfrequenz

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