D901 Start Nur Bei Reglerfreigabe Möglich; D902 Keine Sinnvollen Motorfeedbackdaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich

D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Hinweis: Unter Umständen können auch Fehler während der
Ausführung des Kommandos auftreten, die dann mit einer
entsprechenden Meldung signalisiert werden.
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
fehlerhaft
D904 Automatische Regelkreiseinstellung fehlgeschlagen
D905 Ungültige Verfahrbereichsgrenzen
D906 Verfahrbereichsgrenzen überschritten
D900 - Attribute
SS-Anzeige: d9
Diag. Name: DE D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
EN D900 Command automatic loop tuning
FR D900 Commande réglage automatique de la boucle
ES D900 Comando Ajuste automático del circuito de regulación
IT D900 Comando Regolazione automatica Circuito Regolazione
Diagnosenr.: D900 (hex)
Um sicherzustellen, dass sich der Antrieb beim Starten des Kommandos
P-0-0162, D9 Automatische Regelkreiseinstellung in Regelung
befindet, wird dies beim Kommandostart abgefragt.
Ursache:
Reglerfreigabe beim Kommandostart nicht gesetzt (NO-RF).
Abhilfe:
Reglerfreigabe setzen und Kommando erneut starten.
D901 - Attribute
SS-Anzeige: d9/01
Diag. Name: DE D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
EN D901 Start requires drive enable
FR D901 RF nécéssaire pour mouvement
ES D901 Falta desbloqueo del regulador al arrancar el comando
IT D901 Manca Sblocco Regolatore all'Avvio del Comando
Diagnosenr.: D901 (hex)
Klasse: Kommandofehler
Zu Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung (P-0-0162) werden
die Motorparameter
• Drehmomentkonstante
• Gerätetypenstrom
aus dem Feedback ausgelesen.
Ursache:
Einer der oben genannten Feedbackdaten hat einen Wert der kleiner
oder gleich null (<= 0) ist, was zu einer fehlerhaften Berechnung der
Reglerparameter führen würde.
Anhang B: Diagnosebeschreibung
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