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Optionale Antriebsfunktionen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
8

Optionale Antriebsfunktionen

8.1
Konfigurierbares Signal-Statuswort
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits. Es ist
somit die anwenderseitige Zusammenstellung einer Bitliste möglich, die
alle für die Steuerung wichtigen Status-Informationen des Antriebs
beinhaltet.
Die Bits im Signal-Status werden in jedem Führungskommunikations-
Zyklus am S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) zusammengestellt.
Für die Funktion werden die Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort,
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort,
• S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer
verwendet.
Die Konfiguration des Signal-Statuswortes erfolgt über die Parameter
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort und S-0-0328,
Konfig.-Liste
Signal-Statuswort,
besitzen variable Länge mit 2 Byte Datenelementen.
In Parameter S-0-0026, Konfigurations-Liste
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der
Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird,
wird
in
der
Bitnummer festgelegt. Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils
Bit 0 der genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird. Es können
Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden. Für jede
Bitnummer dieser Liste muß an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
" Identnummer nicht vorhanden ". Deshalb muß die Liste S-0-0026,
Konfigurations-Liste Signal-Statuswort vor der S-0-0328, Konfig.-
Liste Signal-Statuswort, Bitnummer beschrieben werden.
Optionale Antriebsfunktionen
Bitnummer.
S-0-0328,
Konfig.-Liste
8-1
Diese
Parameter
Signal-Statuswort
Signal-Statuswort,

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