Antriebsinterne Diagnosebildung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

3-22
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Antriebsinterne Diagnosebildung

auch über eine Parametrierschnittstelle (RS-232/485 im ASCII-Protokoll
bzw. SIS (serielles Indramat-Protokoll) übertragen werden können.
Der aktuelle Betriebszustand des Antriebs ergibt sich aus dem
eventuellen Vorhandensein von Fehlern, Warnungen, Kommandos, den
Signalen Antrieb Halt und welche Betriebsart aktiv ist. Außerdem wird
angezeigt, ob der Antrieb sich in Betriebsbereitschaft oder im
Parametriermodus befindet.
Er läßt sich aus
• dem 2-stelligen Sieben-Segment-Display (H1-Display)
• dem Diagnoseparameter S-0-0095, Diagnose
• dem Parameter S-0-0390, Diagnosenummer
• dem Parameter P-0-0009, Fehler-Nummer
• dem Parameter S-0-0375, Liste Diagnosenummern
ermitteln.
Auf dem H1-Display, dem Diagnoseparameter S-0-0095, Diagnose und
dem Parameter S-0-0390, Diagnosenummer wird immer die aktuelle
Diagnose mit der höchsten Priorität angezeigt. Im Parameter P-0-0009,
Fehler-Nummer steht nur ein Wert ungleich 0, falls ein Fehler ansteht.
Im Parameter S-0-0375, Liste Diagnosenummern werden die zuletzt
angezeigten Diagnosenummern in zeitlicher Reihenfolge aufgezeichnet.
Eine Übersicht über alle Diagnosen ist der Diagnosebeschreibung im
Anhang B zu entnehmen.
P
R
I
O
R
I
T
Ä
T
ja
Anlauf Sperre
aktiv
Betriebs-
bereit
Antrieb
bereit
Antrieb
Halt
Antrieb folgt
Betriebsart
Abb. 3-9: Prioritätenabhängige Diagnosebildung des H1-Displays
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Fehler
Warnung
Kommandofehler
Kommando aktiv
Betriebsbereit ?
nein
Kommunikationsphase
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Da0001f1.fh5