Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 32

3-8
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Betriebsarten
Warnungen
Warnungen führen nicht zu
einer selbstätigen
Abschaltung
Die Warnungsklasse ist aus
der Diagnose ersichtlich
Fehler
Die Fehlerklasse ist aus der
Diagnose ersichtlich
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und
Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem
Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Der Antrieb zeigt dabei im H1-Display "AF".
Alle implementierten Betriebsarten sind im Parameter S-0-0292, Liste
der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im
weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur
selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter
anhält, wird eine Warnung generiert.
Warnungsklassen
Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich
dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbstätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Warnungsklasse:
mit Antriebsreaktion
ohne Antriebsreaktion
Abb. 3-5: Einteilung der Warnungsklassen
Warnungen lassen sich von extern nicht löschen.
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird
eine Fehlermeldung generiert.
Fehlerklassen
Fehler lassen sich in 4 verschiedene Fehlerklassen einteilen. Sie
entscheidet über die Antriebsfehlerreaktion..
Fehlerklasse: Diagnose:
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nichtfatal F2xx
Abb. 3-6: Einteilung der Fehlerklassen
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Diagnose: Antriebsreaktion:
E8xx selbstständige Reaktion,
spezifisch für aufgetretene
Warnung
E2xx --
Antriebsreaktion:
Momentenfreischaltung
Geschwindigkeitssollwert-
nullschaltung
laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P