Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 116

6-6
Betriebsarten
Hardware
Diagnosemeldungen
6.5 Betriebsart: Lageregelung
Generatorfunktion
Lageregelung
Lagesollwert
Der Geschwindigkeitssollwert kann auch über die analoge Eingänge
vorgegeben werden. Dazu sollte nur der Analogkanal 1 verwendet
werden (Abtastzeit),
Analogeingang1 muß
Geschwindigkeitssollwert zeigen.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Ist der resultierende Sollwert in der Begrenzung, so wird die Warnung
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv angezeigt.
• E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 .
Der Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wird auf den
Wert des Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar begrenzt.
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 generiert.
In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist
eine der folgenden :
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• Überwachung der Sollgeschwindigkeit auf den Wert des Parameters
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar.
(siehe Kapitel: "Lagesollwertüberwachung"
Wird dieser Wert überschritten, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz generiert.
Der in S-0-0047, Lagesollwert vorgebene Sollwert durchläuft zunächst
einen Interpolator um anschließend dem Lageregler vorgegeben zu
werden.
Geschwindigkeits-
Lageregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 6-8: Blockschaltbild Lageregelung
ECODRIVE03 FGP-01VRS
der Parameter P-0-0212
auf den Parameter
Dabei wird die
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Signalauswahl
S-0-0036
Warnung E263
M