P-0-0096, Verfahrweg Im Fehlerfall - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Hinweis: Mit Bit 1 wird bei DIAX Geräten zusätzlich die Überwachung
der externen 24V aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verfahrbereichsbegrenzungen".
P-0-0090 - Attribute
Para. Name:
DE
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
EN
Travel limit parameter
FR
Paramètres de butées hardware
ES
Parametros limite de desplazamiento
IT
Parametro Limite Percorso
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 7
Defaultwert:
0
Im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung kann durch
Eingabe einer 3 die "Rückzugsbewegung" genannte Reaktion eingestellt
werden.
Dann wird als bestmögliche Stillsetzung in Lageregelung umgeschaltet,
und ausgehend vom aktuellen Lageistwert der hier parametrierte Weg
verfahren
(Vorzeichen
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, der S-0-0138, Beschleunigung
bipolar und der S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar nicht überschritten.
Um dem Antrieb ausreichend Zeit zu geben, den vorgegeben Weg zu
verfahren, muss im Parameter P-0-0126, Maximale Bremszeit ein
entsprechend großer Wert parametriert sein.
Sind die Lagegrenzwerte aktiv, wird antriebsseitig verhindert, dass diese
durch die Rückzugsbewegung überfahren werden. Der Antrieb stoppt
dann um das S-0-0057, Positionierfenster vor dem jeweiligen
Lagegrenzwert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Rückzugsbewegung".
P-0-0096 - Attribute
Para. Name:
DE
Verfahrweg im Fehlerfall
EN
Distance to move in error situation
FR
Déplacement en cas de défaut
ES
Recorrido de desplazamiento en caso de error
IT
Distanza Movimento in Caso di Errore
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
beachten).
Dabei
werden
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
3-21
P234
Param. EE
nein
nein
S-0-0091,
der
P234
Param. EE
Phase3
nein
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