Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten Bei Vorhandensein Eines Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Ist ein optionaler Geber
vorhanden, so richtet sich die
Vervielfachung des
Motorgebers nach der des
optionaler Gebers
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
für lineare Meßsysteme :
Vervielfachung
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 7-29: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei linearen Meßsystemen
Beispiel :
1. Linearmaßstab mit 0,02mm Gitterteilung max. Verfahrbereich 5m ,
daraus ergibt sich eine Vervielfachung von 2^31*0,02 /5000 = 8589
(->8192).
Daraus ergibt sich eine Auflösung von 8192 / 0,02mm = 0,002441 µm.
Hinweis: Bei der Berechnung der Vervielfachung wird immer der
nächst niedrige binäre Wert des genauen Ergebnisses der
Berechnung verwendet.
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein
eines optionalen Gebers
Ist ein optionales Meßsystem vorhanden, so wird die Vervielfachung
dieses Gebers nach
Verfahrbereich berechnet. Die Vervielfachung des Motorgebers wird
dann so berechnet, daß sie ebenfalls diesen Verfahrbereich abdeckt.
Dabei können je nach
Geberauflösungen Werte größer 32768 entstehen !
Beispiel: MKD-Motor mit rotativem optionalen Geber
Auflösung des Motorgebers = 4
Auflösung des optionalen Gebers = 1000
Verfahrbereich = 50 Umdrehungen
Getriebeübersetzung 1:1
1. Berechnung der Vervielfachung des opt. Gebers :
2^31/(1000*50) = 42949, techn. sinnvoll maximal 32768, somit
S-0-0257 = 32768. Daraus ergibt sich eine Auflösung von 0,00001098
Grad.
2. Berechnung des Vervielfachung des Motorgebers
2^31/(4*50) = 10737418, nächst kleinerer binärer Wert = 8388608, somit
S-0-0256 = 8388608. Jedoch beträgt die max. technisch realisierbare
Auflösung 4194304. Deshalb wird der Wert in S-0-0256 auf 4194304
gesetzt. Die Auflösung beträgt 0,00002146 Grad.
Die Auflösung kann nie größer als 4194304 * S-0-0116 werden !
Antriebsgrundfunktionen
×
31
2 Geberauflösung
=
Verfahrbereich
darstellbare Verfahrbereich in mm
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
obigen Formeln aus
mechan. Übersetzungslementen
7-25
dem eingestellten
und