Sonstige Eigenschaften Des Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Deaktivieren der Lageistwertüberwachung
In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Meßsystem
nicht zur Lageregelung der Achse dient, sondern zu sonstigen
Meßzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung
abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster
Geber 2 0 einzugeben.

Sonstige Eigenschaften des optionalen Gebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des optionalen Gebers,
wie
• Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
• Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein
• Rotatives / Lineares Meßsystem
• Absolutauswertung möglich
• Absolutauswertung aktiviert
dient S-0-0115, Lagegeberart 2. Der Aufbau dieses Parameters ist
folgendermaßen:
S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 7-23: Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbsttätig gesetzt oder gelöscht. Folgende Abhängigkeit existiert :
• In
Abhängigkeit
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht. (siehe auch Kapitel: "Weiterführende Einstellungen für
absolute Meßsysteme")
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
des Absolutgeberbereichs
7-21
und des