Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-82
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung des Referenzfahr-Parameters

S-0-0147, Referenzfahrparameter
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-
absoluten Meßsystemen
Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter.
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen :
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ
• Referenzfahren mit Motor- / optionalen Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung der Referenzmarke ja/nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja/nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen :
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv =
1: - negativ=
Bit 2 : Anschluss des Referenzpunktschalters
0: - an NC angeschlossen
1: - am Antrieb angeschlossen
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 7 : Position nach antriebsgef. Referenzieren
0: - Antrieb steht auf beliebiger Position
1: - Antrieb steht auf Referenzpunkt
Abb. 7-79: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Zusätzlich hängt der Ablauf von der Art und Anordnung der
Referenzmarken des zu referenzierenden Gebers ab.
Zum besseren Verständnis kann man die Meßsysteme bezüglich der Art
und Anordnung ihrer Referenzmarken in 4 verschiedene Gruppen
unterteilen.
• Typ 1 : Meßsysteme mit absolutem Single-Turn-Bereich, wie Single-
Turn-DSF oder Resolver. Diese Meßsysteme verfügen über einen
absoluten Bereich in der Größenordnung 1 Geberumdrehung oder
Teile einer Geberumdrehung (Resolver).
Typische Anwendungsbereiche sind der Motorgeber von MHD-, MKD-
oder MKE-Motoren, sowie das Meßsystem GDS.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P