Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 688

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Schreibzugriff auf einen Parameter
Der Schreibzugriff auf Parameter geschieht allgemein in folgender Art
und Weise:
Identnr. des Parameters,
Betriebsdatum (Carriage Return)
Nach ausgeführter Schreiboperation meldet sich der Antrieb wieder mit
seinem Prompt.
Um beispielsweise auf den Parameterwert des Parameters P-0-4037
zuzugreifen, ist folgende Eingabe erforderlich:
Hinweis: Eingegebenes Datum muß dem im Attribut festgelegten
Datentyp entsprechen (HEX, BIN, DEZ).
Schritt 1
Request abschicken
z.B.:"P-0-4037,7,w,1000" (CR)
Schritt 2
Zeichen vom Antrieb empfangen
Antrieb wiederholt den Request (Echo)
Zeichenfolge ":>" im
Empfangsbuffer gefunden?
ja
Schritt 3
Zur Überprüfung der Übertragung
Request mit Empfangsbuffer vergleichen.
(String-Compare)
Compare ok?
ja
Schritt 4
Request aus dem Empfangs-
buffer löschen. Alle Zeichen bis
zum 1. "CR" (inclusive).
Als nächstes Zeichen "#"
im Empfangsbuffer?
nein
Parameter wurde erfolgreich
beschschrieben
Abb. 1-13: Schreibzugriff auf einen Parameter
Siehe auch Fehlermeldungen
Anhang C: Serielle Schnittstelle
Datenblockelementnummer,
keine Kommunikation mit
Antrieb möglich
-> Adresse prüfen
-> Einstellungen prüfen
-> Verbindung prüfen
nein
Timeout ?
nein
Inhalt des Empfangsbuffers:
"P-0-4037,7,w,1000" (CR)
[#xxxx (CR)] "A01:>"
nein
Übertragungsfehler
Beim Parameterzugriff ist
ja ein Fehler aufgetreten.
Fehlercode: #xxxx
1-11
w,
ja
FD5001B1.WMF