Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 377

ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
S-0-0140, Regelgerätetyp
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Das Setzen und Freigeben des Kommandos Parkende Achse bewirkt
das Ausschalten aller mit dem Meßsystem zusammenhängenden
Überwachungen.
Betroffen sind davon Lagerregelung, Messkreisüberwachungen und die
Überwachung des Positionierfensters (S-0-0057).
Der Antrieb meldet während des aktiven Kommandos keine Fehler der
Zustandsklasse 1.
Der Status Lageistwerte (S-0-0403) wird vom Antrieb gelöscht.
Das Kommando wird
Überwachungen ausgeschaltet sind.
Das Löschen des gesetzten Kommandos bewirkt das Wiedereinschalten
aller genannten Überwachungen. Um die Lageistwerte wieder auf den
Referenzpunkt zubeziehen, muss der Antrieb die Referenz neu anfahren.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-26: S-0-0139, Kommando Parkende Achse
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommando Parkende Achse"
S-0-0139 - Attribute
Para. Name: DE D700 Kommando Parkende Achse
D700 Command Parking axis
EN
FR D700 Commande stationnement axe
ES D700 Comando eje de estacionamiento
IT D700 Comando Stazionamento Asse
Funktion: Kommando
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Im Betriebsdatum des Regelgerätetyps steht die Gerätetype des
Herstellers als Text.
Beispiele:
HDS02.1-W100-D
DKC01.1-040-7
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsregelgeräte und Motor"
Anhang A: Parameterbeschreibung
positiv quittiert, wenn
Bit 0 : Kommando im Antrieb
0: löschen
1: setzen
Bit 1 : Kommandoausführung
0: unterbrechen
1: ausführen
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-57
die genannten
P2
nein
nein
nein