Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 96

5-2
Motorkonfiguration
Motorfeedback-Datenspeicher
Der
Motorfeedbackdatenspeicher
beinhaltet alle
motorabhängigen Parameter
Linear-Rotativ
In Abhängigkeit, ob rotativer
oder linearer Motor eingestellt
ist, werden Einheiten und
Nachkommastellen von
Parametern umgeschaltet
Bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden, indem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das
Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter
nach dem Einschalten
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Für die folgenden Parameter sind in diesem Datenspeicher Werte
vorhanden :
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandstrom Motor
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0141, Motortyp
• P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
• P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
• P-0-0511, Haltebremsenstrom
Bei Motorarten ohne Motorfeedback-Datenspeicher müssen diese
Parameter bei der Erstinbetriebnahme anhand eines Datenblattes
eingegeben werden.
In Abhängigkeit davon, ob ein Linear- oder Rotationsmotor betrieben
wird, werden Umschaltungen
Nachkommastellen von Parametern vorgenommen. Nachfolgende
Tabelle zeigt die Unterschiede in der Wichtung dieser Parameter an:
Identnummer:
S-0-0100
S-0-0113
S-0-0116
P-0-0018
P-0-0051
S-0-0348
Abb. 5-3: Wichtungen bei Linearen oder Rotativen Motoren
Für die Wichtung der Lagedaten spielt die ausgewählte Motorart
ebenfalls eine Rolle.
Es ist z.B. nicht möglich, rotatorischen Motorbezug bei Linearmotor, bzw.
linearen Motorbezug bei rotativen Motoren einzustellen. Es wird dann bei
der Phasenhochschaltung der Kommandofehler C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
und im Kommando
von Einheiten
Rotativ:
0,1 As/rad
0,0001 U/min
TP/Umdr
Polpaare
Nm/A
mAs²/rad
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0128, C200
und Anzahl
Linear:
0,1As/m
0,0001 mm/min
0,00001 mm
0,1mm
N/A
mAs²/mm