Ibs-7, Begrenzungen Für Lage-, Geschwindigkeit- Und Moment; Ibs-8, Optimierung Der Regelkreise; Ibs-9, Herstellung Des Absoluten Maßbezugs - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen in P-0-0075, Interface
Geber 2, S-0-0117, Geber 2 Auflösung, S-0-0115, Lagegeberart 2
und P-0-0185, Funktion Geber 2 zu überprüfen.
(siehe auch Kapitel:
IBS-7, Begrenzungen für Lage-, Geschwindigkeit- und
Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
• Lagegrenzwerte, und/oder
• Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt, sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel:
IBS-8, Optimierung der Regelkreise
Dieser Schritt ist nur notwendig, wenn die Einstellungen des
Geschwindigkeits- und Lageregelkreises in IBS-5 nicht zu der
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• mögliche Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung
• mögliche Aktivierung der Reibmomentkompensation
• mögliche Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung, sowie
• mögliche Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der
optionalen Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst
beliebige,
nicht
maschinennullpunktsbezogene
Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern), bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden
die
Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel:
ECODRIVE03 FGP-01VRS
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-" Einstellung der Meßsysteme").
-" Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-" Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-" Geschwindigkeitsbegrenzung").
Lageistwerte von
der
Lagegeber
-" Antriebsgeführtes Referenzieren"
-" Absolutmaß setzen"
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Motorgeber
und
evtl.
Werte
an.
Durch
mit
dem
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