Flankenauswahl Der Meßtastereingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-22
Optionale Antriebsfunktionen
Flankenauswahl der Meßtastereingänge
Aktionen bei Beschreiben von S-0-0170, Kommando
Meßtasterzyklus mit "3"
Wird der Parameter S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus mit "3"
beschrieben, wird die Meßtaster-Funktion gestartet. Dabei wird
• Datenstatus von S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus auf "7"
gesetzt.
• alle Meßwerte und Meßwertdifferenzen auf "0" gesetzt.
• alle Meßwert-gelatcht-Parameter gelöscht.
• Die Überwachung der externen Spannung aktiviert.(sofern sie es
vorher noch nicht war)
Für einen Meßtaster-Eingang existieren jeweils Meßwert positiv und
Meßwert negativ. Der Meßwert positiv ist der 0-1-Flanke und der
Meßwert negativ ist der 1-0-Flanke des Meßtaster-Signals zugeordnet.
Ob die beiden auftretenden Flanken tatsächlich ausgewertet werden und
zum Abspeichern des Meßwertes in den Meßwerten positiv/negativ
führen, ist im Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
anzugeben.
Der Parameter sollte vor der Aktivierung der Funktion beschrieben
werden. Der Aufbau ist folgendermaßen :
S-0-0169, Meßtaster-Steuer-Parameter
Bit 4 : Auswahl Lageistwert
Abb. 8-23: Aufbau des Parameter S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bit 0 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1
0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet
1: pos. Flanke wird ausgewertet
Bit 1 : Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 1
0: neg. Flanke wird nicht ausgewertet
1: neg. Flanke wird ausgewertet
Bit 2 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 2
0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet
1: pos. Flanke wird ausgewertet
Bit 3 : Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 2
0: neg. Flanke wird nicht ausgewertet
1: neg. Flanke wird ausgewertet
0 : Als Meßwert wird immer S-0-0053
verwendet, falls optionaler Geber
vorhanden und Lageistwerte in
Signalauswahl angewählt
1 : Als Meßwert wird immer S-0-0051
verwendet, falls Lageistwerte in
Signalauswahl angewählt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P