P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Das Modell der Regelstrecke stellt dabei ein Verzögerungsglied 1.
Ordnung dar, welches nur vom Kv-Faktor des Lagereglers abhängig ist.
2. Schleppfehlerfreie Lageregelung
In dieser Betriebsart wird der Lage-Sollwert mit dem Lage-Istwert
verglichen. Die maximal auftretende Abweichung wird in P-0-0098
abgespeichert.
Ein Modell für die Regelstrecke wird hierbei nicht benötigt.
Hinweis: Der Parameter ist beschreibbar, damit man ihn z.B. auf 0
zurücksetzen kann.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelkreisüberwachung".
P-0-0098 - Attribute
Para. Name: DE Max. Modellabweichung
EN Max. model deviation
FR Ecart maxi. au modèle
ES max. desviacion de modelo
IT Deviazione mass. da Modello
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076
Defaultwert: ---
Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen
Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist.
Der maximale Ruck ergibt sich dann aus:
max. Ruck =
Abb. 3-17: Max. Ruck
Soll kein Filter aktiviert werden, so muss P-0-0099 <= S-0-0001, NC-
Zykluszeit (TNcyc) gesetzt werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Lagesollwertinterpolator".
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2. Ableitung der Lagesollwerte
P-0-0099 Lagesollwert-
Glättungsfilter-Zeitkonstante
3-23
P234
nein
nein
nein
"Generatorfunktion: