Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-14
Antriebsgrundfunktionen ECODRIVE03 FGP-01VRS
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Indirekte Lage-Istwerterfassung über das antriebsinterne Wegmeßsystem
Ap5135f1.fh7
Abb. 7-15: Anwendungsfall: Motorgeber mit rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter
• P-0-0074, Geber-Typ 1
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
• S-0-0277, Lagegeberart 1
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das
Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie
der Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
Motorgebers dient der Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen

Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1. Es ist dort die Nummer des
Motorgebertyps einzutragen. Die Einstellung der Motorgeberschnittstelle
in P-0-0074 erfolgt bei bestimmten Motorarten automatisch.
(siehe auch Kapitel: "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten").
Bei den Motorarten mit parametrierbaren Motorgeberschnittstellen sind
die folgenden Meßsysteme erlaubt.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P