Seite 1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Projektierung SYSTEM200 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 2 05.00 Überarbeitung DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P 02.02 Überarbeitung  Rexroth Indramat GmbH, 2002 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
Seite 3 - Funktionsbeschreibung - DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FKxx-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit SERCOS-, Analog- und Parallelinterface" - Funktionsbeschreibung - DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-FKxx-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS-, Analog- und Parallelinterface" - Funktionsbeschreibung - DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-FKxx-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Feldbus-Interface"...
Seite 4 Über diese Dokumentation ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte "ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Feldbus-Interface" - Funktionsbeschreibung - DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FKxx-DE-P "LWL - Handling" - Anwendungsbeschreibung - DOK-CONNEC-CABLE*LWL-AWxx-DE-P "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Antriebs- Steuerungssystemen" - Projektierung - DOK-GENERL-EMV********-PR**-DE-P "Digitale AC-Motoren MKD" - Projektierung - DOK-MOTOR*-MKD********-PRxx-DE-P "Digitale AC-Motoren MHD"...
Seite 5 DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR*-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit SERCOS-, Analog- und Parallelinterface" - Hinweise zur Störungsbeseitigung - DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WAR*-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS-, Analog- und Parallelinterface" - Hinweise zur Störungsbeseitigung - DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WAxx-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Feldbus-Interface"...
Seite 6 Über diese Dokumentation ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte "EMD-Modul Dezentrale Zusatzkomponente für digitale Antriebsregelgeräte" - Projektierung - DOK-DRIVE*-ECOX*******-PRxx-DE-P "DOLFI, Hilfsmittel zum Download von Firmware" - Anwendungsbeschreibung - DOK-DOLFI DO01D**W DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Systemvorstellung Antriebspaket ECODRIVE03 ......................1-1 Übersicht der Einzelkomponenten aus der Gerätefamilie ECODRIVE03 ........1-2 Übersicht der Antriebsregelgeräte und Zusatzkomponenten ............1-3 Übersicht der Kommunikationsschnittstellen ................1-3 Übersicht der unterstützten Mess-Systeme................1-4 Typenschlüssel Antriebsregelgerät DKC ................. 1-5 Typenschlüssel Zusatzbleedermodul BZM................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Möglichkeiten der Netzeinspeisung ..................4-20 Anzahl von Regelgeräten und Zusatzkomponenten am gemeinsamen Zwischenkreis ..4-21 Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit................4-22 Leistungsfluss DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung" ..........4-27 Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung................4-28 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung ohne Zusatzkomponenten ........4-29 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponente CZM01.3 ......4-32 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponenten CZM01.3 und...
Seite 9 X10, EcoX-Erweiterungsschnittstelle..................5-41 XE1, XE2, Schutzleiteranschlüsse für Motor- und Netz ............5-42 XS1, XS2, XS3 Schirmanschlüsse ..................5-43 H1, S1, S2, S3: Diagnoseanzeige, Resettaster, Adress-Schalter ......... 5-44 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Allgemein............................6-1 Technische Daten .......................... 6-1 Maßblatt ........................... 6-1 Masse und Materialien,......................6-2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................
Seite 10 12.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung ..................12-1 Verlustleistung ........................12-1 Einbaulage und Abstände...................... 12-6 Teilungsmaße ........................12-11 Anordnung der ECODRIVE03 Komponenten im Schaltschrank ......... 12-12 12.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank ................. 12-14 12.3 Allgemeine Hinweise........................12-16 12.4 Leitungsführung im Schaltschrank..................... 12-17 12.5 EMV im Schaltschrank .......................
Seite 11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Inhaltsverzeichnis 13 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten 13-1 13.1 Verpackung ..........................13-1 13.2 Begleitpapiere ..........................13-2 13.3 Lieferumfang ..........................13-2 13.4 Bestellung............................. 13-4 Bestellbare Gerätetypen ......................13-4 Bestellbare Ersatzteile ......................13-4 Bestellbares Zubehör......................13-4 Bestellbare Montagehilfsmittel ....................13-4 Bestellbare Inbetriebnahmehilfsmittel..................13-4...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 16.7 Signalablauf DKC**.3 ......................... 16-29 Empfohlene Einschaltfolge ....................16-29 Empfohlene Ausschaltfolge ....................16-31 16.8 Verzeichnis von Normen und Richtlinien ................... 16-33 17 Index 17-1 18 Service & Support 18-1 18.1 Helpdesk ............................18-1 18.2 Service-Hotline..........................18-1 18.3 Internet ............................18-1 18.4 Vor der Kontaktaufnahme...
Seite 13: Systemvorstellung
PZ5014F1.FH7 Abb. 1-1: Digitales intelligentes Antriebssystem Das digitale intelligente Automatisierungssystem ECODRIVE03 ist die kostengünstige Lösung mit hoher Funktionalität für ein- und mehrachsige Antriebs- und Steuerungsaufgaben. ECODRIVE03 ist zur Realisierung einer Vielzahl von Antriebsaufgaben in unterschiedlichsten Anwendungen einsetzbar, hierfür stehen verschiedene Gerätetypen mit abgestufter Antriebsleistung zur Verfügung Typische Anwendungsbereiche sind: •...
Seite 14: Übersicht Der Einzelkomponenten Aus Der Gerätefamilie Ecodrive03
Systemvorstellung ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Übersicht der Einzelkomponenten aus der Gerätefamilie ECODRIVE03 Netzspannung Transformator Netzfilter für Leistungsanschluss Absicherung Netzfilter für Netzteil Netzschütz Netzteil Antriebsregelgerät Zusatzbleedermodul DC 24 V Firmware Zusatzkapazitätsmodul IKS - konfekt. Feedbackkabel IKG - konfekt. Leistungskabel AC-Motor Die grau hinterlegten Bestandteile werden in jedem Fall benötigt.
Seite 15: Übersicht Der Antriebsregelgeräte Und Zusatzkomponenten
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Systemvorstellung Übersicht der Antriebsregelgeräte und Zusatzkomponenten Übersicht der Kommunikationsschnittstellen Gerätetype DKC11.3* DKC01.3 DKC21.3 DKC02.3 DKC22.3 DKC03.3 DKC04.3 DKC05.3 DKC06.3 Schnittstellen RS232 / RS485* Analog Interface Parallel Interface Parallel Interface 2 Schrittmotorinterface SERCOS interface SERCOS interface 2 Profibus-DP Interface...
Seite 16: Übersicht Der Unterstützten Mess-Systeme
200 kHz)! Hinweis: An Antriebsregelgeräte DKC**.3-016-7-FW können nur Resolver mit FDS angeschlossen werden. Hinweis: Die Kabeltypenbezeichnungen der benötigten Anschlusskabel sind der jeweiligen Motorprojektierung bzw. der Unterlage "Vorzugsliste/Anschlusskabel DIAX04 und ECODRIVE03" zu entnehmen. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Mess- Systeme". DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 17: Typenschlüssel Antriebsregelgerät Dkc
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Systemvorstellung Typenschlüssel Antriebsregelgerät DKC DKC 03.3 - 040 - 7 - FW Beispiel: Typenschlüsselfelder: Antriebsregelgerät Baureihe Ausführung Typenstrom 16 A 40 A 100 A 200 A Spannungskategorie Firmware Für die Funktion des Antriebsregelgerätes ist eine separate Bestellung der Firmware erforderlich.
Seite 18: Typenschlüssel Zusatzbleedermodul Bzm
Systemvorstellung ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Typenschlüssel Zusatzbleedermodul BZM BZM 01.3 - 01 - 07 Beispiel: Typenschlüsselfelder: Zusatzbleedermodul Baureihe Ausführung Nennleistung 1,0 kW Spannungskategorie TL0202F1.FH7 Abb. 1-6: Typenschlüssel BZM Typenschlüssel Zusatzkapazitätsmodul CZM CZM 01.3 - 02 - 07 Beispiel: Typenschlüsselfelder: Zusatzkapazitätsmodul Baureihe Ausführung Nennkapazität...
Seite 19: Wichtige Gebrauchshinweise
Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß...
Seite 20: Einsatz- Und Anwendungsbereiche
Jedes Antriebsregelgerät muss vor der Inbetriebnahme programmiert werden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt. Die Antriebsregelgeräte aus der ECODRIVE03 Familie sind für den Einsatz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt worden. Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen...
Seite 21: Lagerung Der Antriebsregelgeräte
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Wichtige Gebrauchshinweise Lagerung der Antriebsregelgeräte Wenn das Antriebsregelgerät länger als 1 Jahr gelagert wurde, müssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden. Lösen Sie dazu alle elektrischen Anschlüsse und versorgen Sie die Antriebsregelgeräte mindestens 30 Minuten lang einphasig mit 230 V AC an den Klemmen L1/L2.
Seite 22 Wichtige Gebrauchshinweise ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 23: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig...
Seite 24: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag!
Seite 25: Allgemeines
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
Seite 26: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte • Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
Seite 27 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.
Seite 28: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen...
Seite 29 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.
Seite 30: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden.
Seite 31: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen.
Seite 32: Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒...
Seite 33: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
3-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt...
Seite 34 3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 35: Ecodrive03 Dkc**.040, Dkc**.100, Dkc
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Technische Daten Maßblätter Maßblatt Antriebsregelgerät DKC**.3-040-7-FW 32.5 77.5 32.5 MB5033F1.FH7 Abb. 4-1: Maßblatt für DKC**.3-040-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 36: Maßblatt Antriebsregelgerät Dkc**.3-100-7-Fw
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Maßblatt Antriebsregelgerät DKC**.3-100-7-FW 52.5 77.5 22.5 52.5 MB5034F1.FH7 Abb. 4-2: Maßblatt für DKC**.3-100-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 37: Maßblatt Antriebsregelgerät Dkc**.3-200-7-Fw
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Maßblatt Antriebsregelgerät DKC**.3-200-7-FW 77.5 +0.6 22.5 MB5043F1.FH7 Abb. 4-3: Maßblatt für DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 38: Masse Und Materialien
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Masse und Materialien Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW DKC**.3-200-7-FW Masse 19,5 verwendete asbest- und silikonfrei Materialien Abb. 4-4: Masse und Materialien DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 39: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Hinweis: ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ihre Zusatzkomponenten sind für den Einbau in Schaltschränke konzipiert! Für jede Motor-Regler-Kombination sind Auswahldaten angegeben. Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Die Auswahldaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb der angegebenen Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe "Abb. 4-6: Umgebungs- und Einsatzbedingungen ").
Seite 40 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-***-7-FW Zulässige Umgebungs- und Luftein- °C +5 ... +45 trittstemperatur bei Nenndaten Max. zulässige Umgebungs- und °C Lufteintrittstemperatur bei Die in den Auswahldaten angegebenen Werte für reduzierten Nenndaten Leistung u. Momente reduzieren sich im Bereich +45...+55 °C um 2% pro °C Temperaturerhöhung...
Seite 41: Elektrische Daten Der Einzelkomponenten Dkc**.3
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Elektrische Daten der Einzelkomponenten DKC**.3 Netzanschluss, Leistungsteil DKC**.3-040-7-FW und DKC**.3-100-7-FW Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW Betriebsweise am Netz einphasig dreiphasig einphasig dreiphasig Netzeingangsspannung 1 x AC 3 x AC 1 x AC 3 x AC (200 ...
Seite 42 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW max. Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung mit = 3 x AC 400 V, bei Ta<45 °C max. Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung mit = 3 x AC 480 V, bei Ta <45 °C max.
Seite 43 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Netzanschluss, Leistungsteil DKC**.3-200-7-FW Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-200-7-FW Betriebsweise am Netz einphasig dreiphasig Netzeingangsspannung 1 x AC 3 x AC (200 ... 480) ± 10% Netzfrequenz (50 ... 60 ± 2 Drehfeld rechts- oder linksdrehend Anschlussleistung siehe ab Seite 11-1: "Netzanschluss"...
Seite 44 4-10 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-200-7-FW max. Zwischenkreisdauerleistung 10,3 bei Einzeleinspeisung mit = 3 x AC 400 V, bei Ta <45 °C max. Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung mit = 3 x AC 480 V, bei Ta <45 °C max.
Seite 45 4-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-040-7-FW Ladestrom- begrenzung Softstart Netzeingang Bleeder- Zwischen- Umrichter- Zwischen- mit Brücken- schaltung kreis- brücke kreis- gleichrichter kapazitäten anschluss Ausgang Motor FS0218F1.FH7 Abb. 4-9: Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-040-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 46 4-12 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-100-7-FW Ladestrom- begrenzung Softstart ZKS, Netzeingang Bleeder- Zwischen- Umrichter- Zwischen- mit Brücken- schaltung kreis- brücke kreis- gleichrichter kapazitäten anschluss Zwischen- Ausgang kreiskurz- schluss- Motor einrichtung FS0219F1.FH7 Abb. 4-10:Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-100-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 47 4-13 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-200-7-FW Ladestrom- begrenzung Softstart ZKS, optionale Netzeingang Bleeder- Zwischen- Umrichter- Zwischen- Glättungsdrossel mit Brücken- schaltung kreis- brücke kreis- gleichrichter kapazitäten anschluss Zwischen- Ausgang kreiskurz- schluss- Motor einrichtung FS0220F1.FH7 Abb. 4-11:Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3-200-7-FW...
Seite 48: Steuerspannungsanschluss Für Dkc
4-14 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Steuerspannungsanschluss für DKC (Angaben bei Umgebungstemperatur 25 °C) Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW Steuerspannung DC (19,2 ... 28,8) V Welligkeit max. darf den Eingangsspannungsbereich nicht überschreiten max. zulässige 45 V für 1 ms, non repetitive * N3max Überspannung...
Seite 49 4-15 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-200-7-FW Steuerspannung DC (19,2 ... 28,8) V Welligkeit max. darf den Eingangsspannungsbereich nicht überschreiten max. zulässige 45 V für 1 ms, non repetitive * N3max Überspannung max. Einschaltstrom EIN3 max. Pulsdauer von...
Seite 50: Spannungsanschluss Für Haltebremse
4-16 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Verlauf des Einschaltstroms beim Zuschalten der Steuerspannung, zur Auswahl der Versorgungsquelle I EIN3 I Nenn t N3Lade Zeit Abb. 4-14: Einschaltstromprofil Steuerspannung Hinweis: Für n parallelgeschaltete Eingänge ergibt sich der n-fache Einschaltstromstoß. Spannungsanschluss für Haltebremse...
Seite 51 4-17 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Ausgangsstromkennlinien für Anwendungen mit Beschleunigungszeiten < 400 ms (typisch für Servoanwendungen) Darstellung des statischen Verhaltens: PEAK PEAK1 PEAK2(4kHz) PEAK2(8kHz) CONT CONT1(8kHz) CONT2(8kHz) CONT1(4kHz) CONT2(4kHz) DG0003F1.FH7 Abb. 4-16: Ausgangsstromkennlinien für Servoanwendungen Siehe auch Tabelle mit den elektrischen Daten auf Seite 4-7ff.
Seite 52: Speicherbare Energie Im Zwischenkreis
4-18 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Speicherbare Energie im Zwischenkreis Hinweis: Mit zunehmender Anschluss-Spannung nimmt speicherbare Energie Zwischenkreis Differenzspannung zwischen Bleedereinsatzschwelle Zwischenkreisspannung (Scheitelwert Anschluss- Spannung) geringer wird. DKC**.3-040-7-FW Anschlußspannung U in V Abb. 4-17: Speicherbare Energie im Zwischenkreis für DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW...
Seite 53 4-19 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC**.3-200-7-FW Anschlußspannung U in V Abb. 4-19: Speicherbare Energie im Zwischenkreis DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 54: Möglichkeiten Der Netzeinspeisung
4-20 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Möglichkeiten der Netzeinspeisung Einzeleinspeisung Die "Einzeleinspeisung" ist die Standardnetzeinspeisung, wenn nur ein Antriebsregelgerät oder Antriebsregelgerät Zusatzkomponenten mit Netzspannung versorgt werden sollen. Charakteristisch für die Einzeleinspeisung ist das Zuschalten der Netzspannung an die Antriebsregelgeräte DKC über jeweils einzelne Netzschütze.
Seite 55: Anzahl Von Regelgeräten Und Zusatzkomponenten Am Gemeinsamen Zwischenkreis
Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung (nicht (nicht DKC**.3-040 zulässig) zulässig) Abb. 4-20: max. Anzahl von ECODRIVE03-Komponenten am gemeinsamen Zwischenkreis Zentrale Einspeisung über DKC**.3-200 mit GLD 12: Beispiel • 3 * DKC**.3-200 • 4 * DKC**.3-100 • 3 * DKC**.3-040 • 1 * BZM01.3-01 •...
Seite 56: Auswahlkriterien Für Einspeisemöglichkeit
4-22 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit Möglichkeiten der Netzeinspeisung Auswahlkriterien für Einzel- Gruppen- Gruppen- Zentrale Möglichkeiten der einspeisung einspeisung einspeisung Einspeisung Netzeinspeisung ohne Zwischenkreis- Zwischenkreis- verbindung verbindung nur 40-A-Geräte nur 100-A-Geräte nur 200-A-Geräte Geräte mit verschiedenen Typenströmen...
Seite 57: Anordnung Einzeleinspeisung
4-23 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anordnung Einzeleinspeisung Hinweis: Zwischenkreisverbindung von Antriebsregelgeräten die über separate Schütze ans Netz gelegt werden ist nicht zulässig! DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 BZM1.3 -016 -040 -100 -040 -200 -100 -200 Ap5109f1.fh7 Abb. 4-22: Einzeleinspeisung Hinweis: Neben dem abgebildeten Anschluss des Antriebsregelgerätes...
Seite 58: Anordnung Gruppeneinspeisung Ohne Zwischenkreisverbindung
4-24 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anordnung Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 BZM1.3 -016 -016 -040 -100 -040 -040 -200 -100 -100 -200 -200 Ap5115f1.fh7 Abb. 4-23: Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung Hinweis: Neben dem abgebildeten Anschluss des Antriebsregelgerätes...
Seite 59: Anordnung Gruppeneinspeisung Mit Zwischenkreisverbindung
4-25 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anordnung Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung Hinweis: Erhöhung der zur Verfügung stehenden Dauerleistung im gemeinsamen Zwischenkreis für Geräte DKC**.3-040. Siehe auch Seite 16-5 Berechnung zulässigen Bleederdauer- und Zwischenkreisdauerleistung". DKC**.3 DKC**.3 -040 -040 Ap5110f1.fh7 Abb. 4-24: Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung Hinweis: Neben dem abgebildeten Anschluss des Antriebsregelgerätes...
Seite 60: Anordnung Zentrale Einspeisung
4-26 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anordnung Zentrale Einspeisung Hinweis: DKC**.3-040 als Einspeisegerät in "Zentrale Einspeisung" nicht zulässig! Hinweis: Anschluss der Geräte DKC**.3-100, DKC**.3-200 an das Versorgungsnetz dient nicht der Erhöhung der zulässigen Zwischenkreisdauerleistung, sondern Schutz integrierten Zwischenkreiskurzschlusseinrichtung (ZKS).
Seite 61: Leistungsfluss Dkc**.3 Am Beispiel "Zentrale Einspeisung
4-27 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Leistungsfluss DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung" DKC**.3-100 DKC**.3 Last Last 1/F P FS0211f1.fh7 Abb. 4-26: Leistungsfluss DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung" DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 62: Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung
4-28 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung Hinweis: Diagramme gültig für Einzeleinspeisung Zentrale Einspeisung! DKC**.3-040-7-FW Verhältnis Spitzen- zu Zwischenkreisdauerleistung t in s Abb. 4-27: zulässige Spitzenleistung im Zwischenkreis DKC**.3-040-7-FW Geräte DKC**.3-040-7-FW sind nicht für Antriebsanwendungen geeignet, wenn die geforderte Kurzzeitbetriebsleistung die Gerätenennleistung um 50% übersteigt!
Seite 63: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung Ohne Zusatzkomponenten
4-29 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung ohne Zusatzkomponenten DKC**.3-040-7 in "Einzeleinspeisung" Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-30: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-040-7 DKC**.3-040-7 in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" Keine Erhöhung der zulässigen Dauerleistung! Siehe Seite 4-24: "Anordnung Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung"...
Seite 64 4-30 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-100-7 in "Einzeleinspeisung" Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-31: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-100-7 DKC**.3-100-7 in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" Keine Erhöhung der zulässigen Dauerleistung! Siehe Seite 4-24: "Anordnung Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" DKC**.3-100-7 in "Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung"...
Seite 65 4-31 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC**.3-200-7 in "Einzeleinspeisung" Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-32: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-200-7 DKC**.3-200-7 in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" Keine Erhöhung der zulässigen Dauerleistung! Siehe Seite 4-24: "Anordnung Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" DKC**.3-200-7 in "Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung"...
Seite 66: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung Mit Zusatzkomponente Czm01.3
4-32 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponente CZM01.3 Hinweis: Die zulässige Zwischenkreisdauerleistung Antriebsregelgeräte wird durch hinzufügen Zusatzkomponenten vergrößert. • CZM01.3 reduziert die Belastung der Zwischenkreiskondensatoren in den Antriebsregelgeräten. DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Einzeleinspeisung" Keine Erhöhung der zulässigen Dauerleistung! DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung...
Seite 67 4-33 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Einzeleinspeisung" 14,00 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-33: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung"...
Seite 68 4-34 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 in "Einzeleinspeisung" Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-34: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung" Keine Erhöhung der zulässigen Zwischenkreisdauerleistung! Siehe Seite 4-24: "Anordnung...
Seite 69: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung Mit Zusatzkomponenten Czm01.3 Und Glättungsdrossel Gld12
4-35 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponenten CZM01.3 und Glättungsdrossel GLD12 Hinweis: Die zulässige Zwischenkreisdauerleistung Antriebsregelgeräte wird durch hinzufügen Zusatzkomponenten vergrößert. • CZM01.3 reduziert die Belastung der Zwischenkreiskondensatoren in den Antriebsregelgeräten DKC. • GLD 12 verbessert den Formfaktor der Anschlussleistung und damit...
Seite 70 4-36 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 und Glättungsdrossel GLD12 in "Einzeleinspeisung" Anschlußspannung U 3*AC in V Abb. 4-35: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 und Glättungsdrossel DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 und Glättungsdrossel in "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung"...
Seite 71: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung Bei Einphasigem Netzanschluss
4-37 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Netzanschluss Bei Betrieb mit einphasiger Netzversorgung reduziert sich die zulässige Zwischenkreisdauerleistung entsprechend nachfolgender Diagramme. Hinweis: Der einphasige Netzanschluss ist nur bei Einzeleinspeisung zulässig! Bei einphasigem Betrieb ist im Zwischenkreis Spitzen- gleich Dauerleistung.
Seite 72 4-38 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-200-7 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 —————: DKC**.3-200-7, 50 Hz ohne CZM — — — —: DKC**.3-200-7, 50 Hz mit CZM Abb. 4-37: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 50 Hz DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 73 4-39 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb an Versorgungsnetzen mit einer Netzfrequenz von 60 Hz DKC**.3-040-7, DKC**.3-100-7 1000 2000 3000 4000 5000 6000 —————: DKC**.3-040-7, 60 Hz mit / ohne CZM — — — —: DKC**.3-100-7, 60 Hz ohne CZM...
Seite 74 4-40 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-200-7 2000 4000 6000 8000 10000 12000 —————: DKC**.3-200-7, 60 Hz ohne CZM — — — —: DKC**.3-200-7, 60 Hz mit CZM Abb. 4-39: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 60 Hz Hinweis: Geräte DKC**.3-200-7 bei einphasigem Netzanschluss nicht mit Glättungsdrossel betreiben!
Seite 75: Ce-Zeichen, C-Ul Listung, Prüfungen
4-41 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 CE-Zeichen, C-UL Listung, Prüfungen CE-Zeichen CEf1.fh7 Abb. 4-40: CE-Zeichen • Nach UL508 C unter File-Nr. E134201 C-UL-Listung LISTED INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT 97Y4 ULf2.fh7 Abb. 4-41: C-UL-Listung Die Geräte DKC**.3-040-7 und DKC**.3-100-7 sind C-UL-gelistet.
Seite 76: Elektrische Anschlüsse - Gerätetypenunabhängig
4-42 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen Frontansicht Geber 1 Geber 2 XS2: Kabelabfangschelle Schirmanschlüsse Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge Steuerspannungsversorgungs- und Steuersignale RS232/ RS485 Gerätetypische Schnittstelle Programmiermodul (Firmware, Parameter) H1 - Diagnoseanzeige...
Seite 77 4-43 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Geber 1 Geber 2 XS2: Kabelabfangschelle Schirmanschlüsse Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge Steuerspannungsversorgungs- und Steuersignale RS232/ RS485 Gerätetypische Schnittstelle Programmiermodul (Firmware, Parameter) H1 - Diagnoseanzeige S1 - Resettaster S2, S3 - Adress-Schalter Motortemp.-Überwachung...
Seite 78: Anschlüsse Auf Der Geräteoberseite
4-44 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anschlüsse auf der Geräteoberseite DKC**.3-040-7-FW X11: XS3: X10: Interface zur Kopplung Erweiterungs- Kabelabfang- Inkrementalgeber/ an weitere schnittstelle bügel SSI-Emulation Antriebsfamilien, Schirmanschluss ZKS-Ansteuerung, Antriebssynchronisation DKC**.3-100-7-FW Fa5025f1.fh7 Abb. 4-45: Anschlüsse auf der Geräteoberseite für DKC**.3-040-7-FW und DKC**.3-100-7-FW...
Seite 79 4-45 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC**.3-200-7-FW X10: X11: XS3: Erweiterungs- Interface zur Kabelabfang- Inkrementalgeber/ schnittstelle ZKS-Ansteuerung bügel SSI-Emulation Schirmanschluss Fa5089f1.fh7 Abb. 4-46: Anschlüsse auf der Geräteoberseite für DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 80: Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan
4-46 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan XS*: Schirmanschluss XE*: X* : Klemmen- Pin- Bezeichnung Anschluss für n.c. +24V Steuerspannung (S3) G1Sin+ (S4) G1Cos+ Antrieb- Halt Federkraftklemm- Reglerfreigabe buchse n.c. Anschluss für Steuerspan- +24V Steckverbinder- nung an weitere DKC...
Seite 81: X1, Anschlüsse Für Steuerspannung
4-47 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X1, Anschlüsse für Steuerspannung Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5264f1.FH7 Abb. 4-48: Klemme X1 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 4 Buchse am Stecker Abb. 4-49: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig...
Seite 82 4-48 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Technische Daten Steuerspannungsversorgung: Siehe 4-14 "Steuerspannungsanschluss für DKC". Hinweis: Starke mechanische Einwirkung am Prüfabgriff der Klemmen kann den Übergangswiderstand vergrößern und die Klemme zerstören. Hinweis: Der Eingang 0 V ist leitend mit Gehäusepotential verbunden.
Seite 83: Antrieb-Halt (Ah) Und Reglerfreigabe (Rf)
4-49 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Antrieb-Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF) Hinweis: • Eingänge wirksam bei inaktiver Buskommunikation. • Eingänge nicht wirksam bei aktiver Buskommunikation (SERCOS interface, Profibus-DP, ...). Anschluss geräteextern geräteintern AH und RF: Antrieb-Halt Reglerfreigabe AP5270F1.FH7 Abb. 4-53: Anschlüsse für Antrieb-Halt und Reglerfreigabe...
Seite 84 4-50 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Betriebsbereitkontakt Bb Anschluss geräteextern geräteintern Betriebsbereit AP5122F1.FH7 Abb. 4-56: Anschlüsse für Betriebsbereitkontakt Belastbarkeit des Anschlusses max. Schaltspannung: DC 40 V max. Schaltstrom: DC 1 A max. Dauerstrom: DC 1 A Mindestbelastung der Kontakte: 10 mA Garantierte Anzahl Schaltvorgänge bei...
Seite 85: X2, Serielle Schnittstelle
4-51 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X2, Serielle Schnittstelle Hinweis: Die serielle Schnittstelle wird generell für die Programmierung, Parametrierung und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt. Sie kann wahlweise als RS232 oder RS485 betrieben werden. Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5265f1.FH7...
Seite 86: Rs232-Schnittstelle
4-52 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte RS232-Schnittstelle Die RS232-Schnittstelle wird für die Programmierung, Parametrierung und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt. Die RS232-Schnittstelle ermöglicht: • Eine Teilnehmerzahl von maximal 1 • Eine Übertragungslänge von bis zu 15 m • Übertragungsraten von 9600/19200 Baud Über die RS232-Schnittstelle kann jeweils nur ein Antrieb mit Hilfe des...
Seite 87: Rs485-Schnittstelle
4-53 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 RS485-Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle wird für die Programmierung, Parametrierung und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt. Die RS485-Schnittstelle ermöglicht: • Die Realisierung eines seriellen Busses mit bis zu 31 Teilnehmern, die über eine Zweidrahtleitung verbunden werden (Halbduplex-Betrieb).
Seite 88 4-54 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Stecker für RS485-Schnittstelle Anschluss RS485: 1. DKC 2. DKC INS0619 INS0619 RS485+ RS485+ RS485- RS485- zu weiteren Teilnehmern RS232/RS485 Konverter INK0572 oder PC-Einschubkarte RS 485 Ap5316f1.fh7 Außenschirm oder konverterseitig antriebsseitig Gehäusepotential (Zugentlastung des metallisierten Steckergehäuses) legen.
Seite 89: X3, Digitale Und Analoge Ein-/ Ausgänge
4-55 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X3, Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5263f1.FH7 Abb. 4-63: Klemme X3 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 9 Buchse am Stecker Abb. 4-64: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig...
Seite 90 4-56 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingangsbeschaltung Digitale Eingänge: Ap5183f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 4-67: Eingangsbeschaltung Eingänge Eingangsspannung: min. max. Digitale Eingänge: High 16 V 30 V -0,5 V Eingangswiderstand 13,3 kOhm ± 5% Reaktionszeit siehe Firmware-Funktionsbeschreibung Abb. 4-68: Eingänge Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes...
Seite 91: Digitale Ausgänge (Ready-, Warnungs- Und Ud-Meldung)
4-57 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Digitale Ausgänge (Ready-, Warnungs- und UD-Meldung) Anschluss Digitale Ausgänge: Ready-Meldung Ready Warnungsmeldung Warnung -Meldung AP5277F1.FH7 Abb. 4-69: Steuerausgänge Ausgangsbeschaltung Digitale Ausgänge: Ap5184f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 4-70: Ausgangsbeschaltung Ausgänge Ausgangsspannung: min. max. Digitale Ausgänge:...
Seite 92 4-58 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungsmeldung: eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber im weiteren Verlauf zur Erzeugung eines Fehlers führt, wird der Ausgang Warnungsmeldung auf High gesetzt.
Seite 93 4-59 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Analoge Eingänge 1 und 2 Anschluss Analoge Eingänge: Analog E1+ Analog E1- Analoge Eingänge Analog E2+ Analog E2- AP5314F1.FH7 Abb. 4-76: Analoge Eingänge Eingangsbeschaltung Analoge Eingänge: AP5296F1.FH7 Prinzipschaltbild keine Angabe keine Angabe Abb. 4-77: Eingangsbeschaltung Eingänge...
Seite 94 4-60 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Die analogen Differenzeingänge 1 und 2 sind frei parametrierbar und Analoge Eingänge: können z.B. als analoger Drehzahlsollwerteingang, Override-Eingang oder zur analogen Drehmomentreduzierung genutzt werden. ⇒ Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Analogeingänge". Analoge Ausgänge 1 und 2 Anschluss Analoge Ausgänge:...
Seite 95: X4, Geber 1
4-61 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X4, Geber 1 Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5265f1.FH7 Abb. 4-81: Klemme X4 Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Buchse am Gerät Abb. 4-82: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²] [mm²]...
Seite 96 4-62 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): AP5296F1.FH7 Prinzipschaltbild keine Angabe keine Angabe Abb. 4-85: Eingangsbeschaltung Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): Digitales Resolver Servofeedback Max. zul. Amplitude 1,0 V...
Seite 97: Signalzuordnung Zum Lage-Istwert
4-63 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Signalzuordnung zum Lage-Istwert Signalzuordnung Signalkennzeichnung Signalform Lage-Istwert (X4) (bei Default-Einstellung) G1Sin+(S3) G1Sin- (S1) (Sinus 1 V ohne zunehmend 120 Ohm Abschlusswiderstand, G1Cos+(S4) I²C-Bus) G1Cos- (S2) G1Sin+(S3) G1Sin- (S1) Resolver zunehmend G1Cos+(S4) G1Cos- (S2)
Seite 98: X5, Zwischenkreis-, Motor- Und Netzanschluss
4-64 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte X5, Zwischenkreis-, Motor- und Netzanschluss Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5267f1.FH7 Abb. 4-89: Klemme X5 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Anschlussblock 2 / 3 / 3 Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 4-90: Ausführung Anzugsdrehmoment: min.
Seite 99 4-65 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zwischenkreisanschluss Zwischenkreisanschluss dient Verbindung mehrerer Antriebsregelgeräte miteinander Verbindung Antriebsregelgeräten mit Zusatzkomponenten zur • Erhöhung der zulässigen Zwischenkreisdauerleistung • Erhöhung der zulässigen Bleederdauerleistung • Ausführen des Anschlusses "Zentrale Einspeisung" Anschluss geräteextern geräteintern Zwischenkreis: Zwischenkreisanschluß...
Seite 100 • 2 Steckstellen zwischen Antriebsregelgerät und Motor (z.B.: Steckstellen am Schaltschrankabgang und an der Maschinenkonstruktion) • konfektioniertem Kabel von Rexroth Indramat • Umgebungstemperatur von ≤ 40 °C nach EN 60 204 • Schaltfrequenz 4 kHz Maximal zulässiger Kapazitätsbelag an A1, A2, A3: •...
Seite 101 4-67 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Keine Gewährleistung! Bei Einsatz von Fremdkabeln erlischt die Gewährleistung für das Gesamtantriebssystem durch Rexroth Indramat. ⇒ Verwenden Sie von Rexroth Indramat konfektionierte WARNUNG Kabel! DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 102 4-68 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss Der Netzanschluss dient dem Verbinden der Antriebsregelgeräte mit dem Versorgungsnetz. Einphasiger Netzanschluss geräteextern geräteintern n.c. AP5370F1.FH7 Abb. 4-96: Einphasiger Netzanschluss Dreiphasiger Netzanschluss geräteextern geräteintern AP5303F1.FH7 Abb. 4-97: Dreiphasiger Netzanschluss Hinweis: Netzanschluss nicht Gerät...
Seite 103: X6, Motortemperaturüberwachung Und Haltebremse
4-69 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X6, Motortemperaturüberwachung und Haltebremse Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5264f1.FH7 Abb. 4-98: Klemme X6 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 4 Buchse am Stecker Abb. 4-99: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig...
Seite 104: Motortemperaturüberwachung (Tm+, Tm-)
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Motortemperaturüberwachung (TM+, TM-) Die Anschlüsse TM+ und TM- dienen der Auswertung der Temperatur von angeschlossenen Rexroth Indramat Motoren. Die Motoren sind mit einem temperaturabhängigen Widerstand (ob PTC oder NTC ist abhängig von der Motortype) zur Temperaturüberwachung ausgestattet. Die Anschlussleitungen sind im Motorleistungskabel geführt.
Seite 105 4-71 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Haltebremse (BR+, BR-) Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfallende oder absinkende Achsen! ⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder GEFAHR eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Motor-Haltebremse alleine nicht für Personenschutz geeignet! ⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen erreichen:...
Seite 106: Spannungsanschluss Für Bremse
4-72 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Spannungsanschluss für Bremse Hinweis: Die Motorhaltebremse wird nicht vom Antriebsregelgerät versorgt. Bei gemeinsamer Spannungsquelle für Bremsen- und Steuerspannungsversorgung, Zuleitungen sternförmig von Spannungsquelle führen. Spannungsbereich für Motorhaltebremse entsprechend Motorprojektierung beachten. Beschädigungsgefahr! ⇒ Die maximal zulässige Strombelastung der Klemmen für den Spannungsanschluss der Bremse und die...
Seite 107: Motorhaltebremse
4-73 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Spannungsanschluss für max. Spannung an X6.5/7 gegen X6.6/8: DC 40 V Bremse, Spannungsanschluss Stromaufnahme an X6.5 und erforderliche siehe "Technische für Bremse an weitere Versorgungsspannung: Daten" Bremse in der Antriebsregelgeräte: Motorprojektierung max. zulässige Strombelastung bei...
Seite 108: Prinzipieller Anschluss Der Motorleistung, Haltebremse Und Motortemperaturüberwachung
4-74 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Prinzipieller Anschluss der Motorleistung, Haltebremse und Motortemperaturüberwachung A1 A2 A3 AC-Motor Halte- Temperaturabhängiger bremse Widerstand AP5107F1.FH7 Abb. 4-106: Anschluss Motorkabel, Haltebremse und Temperaturüberwachung für Motoren mit Steckeranschluss A1 A2 A3 AC-Motor Halte- Temperaturabhängiger...
Seite 109: X7, Anschluss Für Programmiermodul
4-75 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X7, Anschluss für Programmiermodul Programmiermodul Das Programmiermodul ist trennbar in • Parametermodul für die anwendungsspezifischen Parameter • Firmwaremodul für die gerätespezifische Firmware Programmiermodul Firmwaremodul Parametermodul Ap5146f1.fh7 Abb. 4-108: X7, Programmiermodul Diagnoseanzeige Resettaster S2, S3: Adress-Schalter DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 110: Einstellung Der Antriebsadresse
4-76 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Einstellung der Antriebsadresse Die Adresse des Antriebes wird über zwei Dekadenschalter festgelegt. Schalter S2, S3 Sie kann eine Zahl von 1 bis 99 sein. Antriebsadresse Beispiel: Schalterstellung S3 = 9 (Zehnerwert) Schalterstellung S2 = 1 (Einerwert)
Seite 111: X8, Geber 2
4-77 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X8, Geber 2 Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5266f1.FH7 Abb. 4-110: Klemme X5 Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Stifte am Gerät Abb. 4-111: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²] [mm²]...
Seite 112 4-78 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingangsbeschaltung für Sinussignale G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-): G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-): AP5299F1.FH7 Prinzipschaltbild keine Angabe keine Angabe keine Angabe keine Angabe 120R keine Angabe keine Angabe Abb. 4-114: Eingangsbeschaltung für Sinussignale Eingangsbeschaltung für Rechtecksignale G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-): AP5300F1.FH7...
Seite 113 4-79 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Rechteckgeber Eingangsspannung Signalamplitude nominal: min. max. (bezogen auf Geräteground) High > 2,4 V < 0,8 V Grenzfrequenz 200 kHz Eingangswiderstand 120 R Abb. 4-117: Eigenschaften des Differenzeinganges (Rechteckgeber) Siehe "G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):"...
Seite 114: Signalzuordnung Zum Lage-Istwert
4-80 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Signalzuordnung zum Lage-Istwert Signalzuordnung Signalkennzeichnung Signalform Lage-Istwert (X8) (bei Default-Einstellung) G2Sin+(A+) G2Sin- (A-) G2Cos+(B+) Sinus (1 V ohne Absolutwert abnehmend G2Cos- (B-) (z.B. Zahnradgeber) G2Ref+(R+) G2Ref- (R-) G2Sin+(A+) G2Sin- (A-) G2Cos+(B+) Rechteck (TTL)
Seite 115: Zulässige Geberkabellängen
4-81 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Zulässige Geberkabellängen Auswahl des erforderlichen Leitungsquerschnittes. Hinweis: Die Stromaufnahme des angeschlossenen Gebersystems erzeugt über den ohmschen Anteil (Leitungsquerschnitt und - länge) des Leitungswiderstands einen Spannungsabfall, der zur Reduzierung des Signals am Gebereingang führt.
Seite 116: Anschluss Der Mess-Systeme
4-82 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 2. Ohne Sense-Leitung in der Geberleitung 0,05 0,15 0,25 I [A] A = 0,25 mm² A = 0,5 mm² A = 1,0 mm² Kabellänge Strom Leitungsquerschnitt Abb. 4-121: Ohne Sense Anschluss Anschluss der Mess-Systeme Siehe Seite"1-4 : "Übersicht der unterstützten Mess-Systeme...
Seite 117: X9, Inkrementalgeber-/ Absolutgeber-Emulation (Ssi-Format)
4-83 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X9, Inkrementalgeber-/ Absolutgeber-Emulation (SSI-Format) Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5269f1.FH7 Abb. 4-122: Klemme X9 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 6 Buchse am Stecker Abb. 4-123: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig...
Seite 118 4-84 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Inkrementalgeber - Emulation Anschluss Länge l Inkrementalgeber - Emulation: IgsUA1+ IgsUA1- Positionier- IgsUA2+ interface IgsUA2- -inkrementell- IgsUA0+ IgsUA0- 0 V ext AP5282F1.FH7 Abb. 4-125: Anschluss Inkrementelle Lageistwert-Ausgabe Differenzausgänge Ausgangsspannung: min. max. Inkrementalgeber - Emulation:...
Seite 119 4-85 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Ausgangsfrequenz f: Strichzahl • Umdrehung Ausgangsfrequenz Drehzahl Abb. 4-128: Berechnung der Ausgangsfrequenz f Hinweis: Die Ausgangsfrequenz ergibt sich aus der Parametrierung. => Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Geber- Emulation". Durchlassbereich der steuerungsseitigen Hinweis: Bedingt durch die interne Signalverarbeitung wird die Signalfilterung für UA1 und UA2:...
Seite 120 4-86 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Absolutgeber-Emulation (SSI-Format) Anschluss Länge l Absolutgeber-Emulation: SSIData+ Positionier- SSIData- interface -absolut- SSIClk+ SSIClk- 0 V ext AP5283F1.FH7 Abb. 4-129: Ausgabe der absoluten Lageistwerte nach dem SSI-Format Differenzeingangsbeschaltung SSICLK+ Absolutgeber-Emulation: SSICLK- Ap5321f1.fh7 Prinzipschaltbild 332R...
Seite 121 4-87 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format) Auflösung für 4096 Umdrehungen Auflösung für 1 Umdrehung Takt 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Daten G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0...
Seite 122: X10, Ecox-Erweiterungsschnittstelle
4-88 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte X10, EcoX-Erweiterungsschnittstelle Hinweis: EcoX ermöglicht: • die Synchronisation von Antrieben und E/A-Modulen. • den Anschluss von bis zu 2 Modulen mit je 16 digitalen Ein- und Ausgängen pro Antriebsregelgerät. • die Verteilung eines Sollwertes von einem zu maximal 19 anderen Busteilnehmern.
Seite 123 4-89 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 EcoX-Bus: Antrieb Antrieb oder oder Antrieb E/A-Modul E/A-Modul IAN+ 120 R EcoX-Bus 120 R IAN- Spannung IAN+ 3,5V 2,5V IAN- 1,5V rezessiv dominant rezessiv Zeit SV5179F1.FH7 Abb. 4-137: EcoX-Schnittstelle Buskabel: max. Buslänge l: 20 m Busabschlusswiderstände an beiden...
Seite 124: X11, Zks-Ansteuerung, Ud-Netzteil
4-90 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte X11, ZKS-Ansteuerung, UD-Netzteil Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5263f1.FH7 Abb. 4-138: Klemme X11 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 9 Buchse am Stecker Abb. 4-139: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²]...
Seite 125: Versorgung Der Zks-Ansteuerung
4-91 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Versorgung der ZKS-Ansteuerung Hinweis: Interne Zwischenkreiskurzschlusseinrichtung nicht vorhanden bei DKC**.3-040-7-FW. Anschluss geräteextern geräteintern +24Vpro und 0V: +24Vpro ZKS1 ZKS2 AP5284F1.FH7 Abb. 4-141: Zwischenkreiskurzschlussansteuerung Auslieferungszustand: mit Brücken an: X11.1 nach X11.2 X11.10 nach X11.11...
Seite 126: Eingang Zks-Ansteuerung
4-92 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingang ZKS-Ansteuerung: Siehe Seite 4-91: "Versorgung der ZKS-Ansteuerung". Anschluss ZKS1 und ZKS2: Eingangsbeschaltung ZKS1 und ZKS2: ZKS1 ZKS2 AP5280F1.FH7 Prinzipschaltbild 0,7V 0,1µF 0,1µF Abb. 4-143: Eingangsbeschaltung Eingänge Eingangsspannung: min. max. ZKS1 und ZKS2:...
Seite 127 4-93 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Schutz der ZKS-Einrichtung bei anliegender Netzspannung: Hinweis: Bei anliegender Netzspannung wird Zwischenkreiskurzschluss nicht durchgeführt! ZKS- Ansteuerung erfolgt beim stromlosen Eingang. ZKS-Eingang: bestromt: "H" nicht bestromt: "L" R ZKS Netzspannung: & angelegt: "H" nicht angelegt: "L"...
Seite 128 4-94 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Siehe Seite 4-49: "Antrieb-Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF)". Eingänge UD Netzteil: Bei zentraler Netzeinspeisung (siehe Netzanschluss) muss den am UD Netzteil: gemeinsamen Zwischenkreis betriebenen Antriebsregelgeräten der Zustand der Leistungsversorgung gemeldet werden. Ausgang (X3.11)
Seite 129: X12, Optionaler Drosselanschluss Für Dkc**.3-200-7
4-95 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 X12, Optionaler Drosselanschluss für DKC**.3-200-7 Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5294f1.FH7 Abb. 4-150: Klemme X12 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Schraubklemme Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 4-151: Ausführung Anzugsdrehmoment: min. Anzugsdrehmoment max. Anzugsdrehmoment [Nm] [Nm] Abb.
Seite 130: Xe1, Xe2 Schutzleiteranschlüsse Für Motor- Und Netz
4-96 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Leitungslänge l: Leitung max. 10 m DR+, DR-: Leitungsquerschnitt: min. 10 mm², jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Netzzuleitung Leitungsführung verdrillt Spannungsfestigkeit der Einzellitze gegen > 750 V Erde: (z.B.: Litzentyp - H07) Hinweis: Anschluss ist bei Auslieferung gebrückt.
Seite 131: Xs1, Xs2, Xs3 Schirmanschlüsse
4-97 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 XS1, XS2, XS3 Schirmanschlüsse Anschluss für Schirme: • Gesamtschirm Motorkabel • Haltebremse • Motortemperaturüberwachung • Netzzuleitung Anschluss für Schirme von Leitungen an X1, X3 und solchen der Führungskommunikationsschnittstellen. Anschluss für Schirme von Leitungen an X9, X10 und X11.
Seite 132: Elektrische Anschlüsse - Gerätetypenabhängige
4-98 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige DKC 01.3-***-7-FW – Parallel Interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation X15: Parallel Interface (Buchse, 25-polig) FA5032F1.FH7 Abb. 4-159: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Technische Daten der Anschlussklemme Ausführung: Polzahl Ausführungsart...
Seite 133: Anschlussplan Für Parallel Interface
4-99 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anschlussplan für Parallel Interface Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes Netzteil als das der DC24V-Versorgung des DKC, ist der Bezugsleiter (GND) des separaten Netzteils mit X15.13 (0 V) zu verbinden.
Seite 134 4-100 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Default-Zuordung der binären Eingänge Ausgänge Ein- und Ausgänge: Pos 0 PosQ 0 Pos 1 PosQ 1 Pos 2 PosQ 2 Pos 3 PosQ 3 Pos 4 PosQ 4 Pos 5 PosQ 5 Start...
Seite 135 4-101 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Ausgangsbeschaltung Q 0 – Q 9: Ap5184f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 4-167: Ausgangsbeschaltung Signalpegel der Ausgänge Ausgangsspannung: min. max. Q 0 – Q 9: High 16 V (an X1.1-1V) - 1,5 V -0,5 V...
Seite 136: Steuereingänge Für Den Tipp-Betrieb (Jog+, Jog-)
4-102 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Signal-Spannungen der Eingangsspannungs- min. max. Differenzeingänge: Differenz: |3| V |5| V Eingangsstrom: min. max. |5| mA |15| mA Taktfrequenz max. 1 MHz Abb. 4-171: Differenzeingänge Zerstörung der Eingänge durch Überlastung! ⇒ Der max. Eingangsstrom darf nicht überschritten werden.
Seite 137 4-103 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Steuereingänge für Schrittmotor-Betrieb (SM1+, SM1-, SM2+, SM2-) Hinweis: Die Ansteuerung Schrittmotorschnittstelle Differenzsignalen einkanaligen Ansteuerung vorzuziehen, da die Störsicherheit von Differenzsignalen generell besser ist, als bei nullbezogenen Signalen. Anschluss Uext einkanalig: pull up 0Vext AP5315F1.FH7...
Seite 138 4-104 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansteuerung über das 1: Quadratur-Signale Schrittmotorinterface: SM 1 SM 2 Rechtsdrehung Linksdrehung t1 1,4 µs 2: Vorwärts-Rückwärts-Signale SM 1 SM 2 Linksdrehung Rechtsdrehung t2 5,6 µs 3: Schritt- und Richtungssignale SM 1 SM 2...
Seite 139: Dkc 02.3-***-7-Fw - Sercos Interface
4-105 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC 02.3-***-7-FW – SERCOS interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Anschluß Lichtwellenleiter für SERCOS Ring Verzerrungs-LED des SERCOS interface ERROR Schalter zur Einstellung der Sendeleistung Schalter zur Einstellung der Datenrate FA5031F1.FH7 Abb. 4-175: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Anschlussplan für SERCOS interface...
Seite 140 4-106 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Schalter S20 Über den Schalter S20 wird die Sendeleistung und die Datenrate für das Datenrate, Sendeleistung: SERCOS interface eingestellt. Bei Auslieferung ist das DKC auf mittlere Sendeleistung (-4,5 dBm) und auf die geringste Datenrate (2 Mbit/s) eingestellt.
Seite 141 4-107 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Die Einstellung der Sendeleistung wird mit den Schalter S20/2 und S20/3 Sendeleistung: vorgenommen. Aus folgender Tabelle erkennen Sie den Zusammenhang zwischen Schalterstellung, Sendeleistung und max. LWL-Länge. Stellung des Stellung des Sendeleis- Sendeleis- max. Länge max.
Seite 142 4-108 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auswahl der LWL- IKO0985 / . . . Verbindungen: (für schaltschrankexterne Verlegung) SERCOS Interface Länge in Meter ø 2mm ERROR ERROR ERROR ERROR IKO0982/ . . . abhängig von Geräteanordnung IKO0982 / Länge in Meter LWL-Steckkupplung (Schaltschrankdurchführung)
Seite 143: Dkc 03.3-***-7-Fw - Profibus-Dp Interface
4-109 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC 03.3-***-7-FW – Profibus-DP Interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Profibus Interface (Buche, 9-polig) Diagnoseanzeigen FA5028F1.FH7 Abb. 4-181: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Technische Daten der Anschlussklemme Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Buchsen am Gerät Abb.
Seite 144: Anschlussplan Für Profibus-Dp Interface
4-110 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anschlussplan für Profibus-DP Interface Anschluss Profibus-DP Interface Profibus-DP Interface: DKC03.3 geräteextern geräteintern n.c. n.c. Empfangs/Sende-Daten P Repeater Steuersignal P CNTR-P Busground BUSGND Bus 5 V n.c. Empfangs/Sende-Daten N CNTR-N Repeater Steuersignal N AP5050F1.FH7 Abb.
Seite 145 4-111 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Signal Spezifikation: Signal Spezifizierung +5 V (±10%) Repeater Versorgung max. 75 mA Repeater Steuersignal TTL kompatibel 1: Senden 0: Empfangen Ausgangswiderstand: 350 R <= 0,8 V bei I <= 2 mA >= 3,5 V bei I <= 1 mA...
Seite 146 4-112 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Bus-Stecker erstes DKC03.3 letztes DKC03.3 SPS Steuerung PROFIBUS-DP Abschlußwider- stand am Ende der PROFIBUS- Leitung auf ON stellen Abschlußwiderstand am Anfang der PROFIBUS-Leitung auf ON stellen 1) Abschlußwiderstand auf OFF stellen Motor Motor Fa5027f1.fh7...
Seite 147 4-113 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Bei der Konfektionierung des Bus-Kabels wie folgt vorgehen: • Kabel nach DIN EN50170 / 2 Ausgabe 1996 verwenden • Kabel abisolieren (siehe vorherige Abbildung) • Beide Ader in den Schraub-Klemmblock einführen Hinweis: Die Adern für A und B dürfen nicht vertauscht werden.
Seite 148 4-114 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 1 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im Profibus-DP 2 Der Kabelschirm muß blank auf der Metallführung liegen Ap5076f1.fh7 Abb. 4-191: Busanschluss für den ersten und den letzten Slave, ohne 9-polige D- Sub-Buchse INS 0540 1 Abschlußwiderstand ist abgeschaltet...
Seite 149: Dkc 04.3-***-7-Fw - Interbus Interface
4-115 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 DKC 04.3-***-7-FW – InterBus Interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation X40: Ankommende Schnittstelle (Stifte, 9-polig) X41: Weiterführende Schnittstelle (Buchse, 9-polig) Diagnoseanzeigen FA5058F1.FH7 Abb. 4-193: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Technische Daten der Anschlussklemme Ausführung:...
Seite 150: Anschlussplan Für Interbus Interface
4-116 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anschlussplan für InterBus Interface Anschluss InterBus Interface InterBus Interface: DKC04.3 geräteextern geräteintern D01(Input) DI1(Output) Ankommende n.c. Schnittstelle n.c. D01(Input) DI1(Output) n.c. n.c. geräteextern geräteintern D02(Output) DI2(Input) Weiterführende n.c. Schnittstelle +5V(Output) D02(Output) DI2(Input) n.c.
Seite 151 4-117 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Belegung des Steckverbinders Bedeutung Weiterführende Schnittstelle: n.c. + 5V /DO2 /DI2 n.c. /RBST Abb. 4-198: Zuordnung der Interface-Signale X41, weiterführende Schnittstelle Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse. Schirmanschluss: Entsprechend DIN EN 50 254 - 1 Signal-Spezifikation: Ankommende und weiterführende Schnittstelle sind gegeneinander und...
Seite 152: Dkc 05.3-***-7-Fw - Canopen Interface
4-118 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC 05.3-***-7-FW – CANopen Interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation X50: CANopen Interface (Stifte, 9-polig) Diagnoseanzeigen FA5060F1.FH7 Abb. 4-199: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Technische Daten der Anschlussklemme Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Stifte am Gerät Abb.
Seite 153: Anschlussplan Für Canopen-Interface
4-119 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anschlussplan für CANopen-Interface Anschluss CANopen-Interface CANopen-Interface: DKC05.3 geräteextern geräteintern n.c. CAN_L n.c. Schirm CAN_H n.c. n.c. AP5163F1.FH7 Abb. 4-202: CANopen-Interface für DKC05.3 Entsprechend ISO 11 898 Kompatibilität der Schnittstelle: Entsprechend ISO 11 898...
Seite 154: Dkc 06.3-***-7-Fw - Devicenet Interface
4-120 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC 06.3-***-7-FW – DeviceNet Interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation X60: DeviceNet-Interface (Stifte, 5-polig) Diagnoseanzeigen FA5069F1.FH7 Abb. 4-204: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Technische Daten der Anschlussklemme Ausführung: Polzahl Ausführungsart COMBICON Buchsen am Stecker Abb.
Seite 155: Anschlussplan Für Devicenet-Interface
4-121 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anschlussplan für DeviceNet-Interface Anschluss DeviceNet-Interface DeviceNet Interface: DKC06.3 geräteextern geräteintern CAN- Schirm CAN+ AP5181F1.FH7 Abb. 4-207: DeviceNet Interface für DKC06.3 Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1 Kompatibilität der Schnittstelle: Open Screw Connector Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol. 1, Appendix B Empfohlener Kabeltyp: Entsprechend DeviceNet Spezifikation 2.0 Vol.
Seite 156: Dkc 11.3-***-7-Fw - Analog Interface
4-122 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC 11.3-***-7-FW – Analog Interface Siehe ab Seite 4-42 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig". DKC 21.3-***-7-FW – Parallel Interface 2 Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation X210: Parallel-Interface 2 (Stifte,37-polig) H214...
Seite 157 4-123 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Anschlussplan für Parallel Interface 2 Anschluss Parallel Interface 2 Parallel Interface 2: DKC21.3 geräteextern geräteintern X210 I 0 ..I 15 Q 0 ..Q 11 n.c. n.c. n.c. AP5164F1.FH7 Abb. 4-213: Parallel-Interface 2 für DKC21.3 Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der jeweiligen Diagnoseanzeigen H210 –...
Seite 158 4-124 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Belegung des Steckverbinders Funktion Funktion X210: I 00 Q 03 I 01 Q 04 I 02 Q 05 I 03 Q 06 I 04 Q 07 I 05 Q 08 I 06 Q 09...
Seite 159 4-125 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 Ausgangsbeschaltung Q 0 – Q 11: Ap5184f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 4-217: Ausgangsbeschaltung Ausgänge Ausgangsspannung: min. max. Q 0 – Q 11: High 16 V -0,5 V 1,5 V Ausgangsstrom I 80 mA Anstiegs-, Abfallzeit ca.
Seite 160: Dkc 22.3-***-7-Fw - Sercos Interface
4-126 ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC 22.3-***-7-FW – SERCOS interface Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation Anschluss Lichtwellenleiter für SERCOS Ring Verzerrungs-LED des SERCOS interface ERROR Schalter zur Einstellung der Sendeleistung Schalter zur Einstellung der Datenrate FA5129F1.FH7 Abb. 4-220: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation...
Seite 161: Ecodrive03 Dkc**.3
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 DKC**.3-016 Technische Daten Maßblatt 32.5 32.5 Mb5071f1.fh7 Abb. 5-1: Maßblatt für DKC**.3-016-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 162: Masse Und Materialien
ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Masse und Materialien Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-016-7-FW Masse verwendete asbest- und silikonfrei Materialien Abb. 5-2: Masse und Materialien DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 163: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Siehe Seite 4-5. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 164: Elektrische Daten Der Einzelkomponenten Dkc**.3-016-7-Fw
ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Daten der Einzelkomponenten DKC**.3-016-7-FW Netzanschluss Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-016-7-FW Betriebsweise am Netz einphasig dreiphasig Netzeingangsspannung 1 x AC 3 x AC (200 ... 480) ± 10% Netzfrequenz (50 ... 60 ± 2 Drehfeld rechts- oder linksdrehend Anschlussleistung siehe ab Seite 11-1: "Netzanschluss"...
Seite 165 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-016-7-FW max. Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung mit = 3 x AC 480V, bei Ta<45°C Zwischenkreisspitzenleistung siehe Diagramm "Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung" (siehe Seite 5- Kühlung des Leistungsteils natürliche Konvektion Kühlung des Bleederwiderstands natürliche Konvektion Kühlluftstrom keine forcierte Kühlung Fördervolumen der forcierten...
Seite 166: Steuerspannungsanschluss
ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Steuerspannungsanschluss (Angaben bei Umgebungstemperatur 25 °C) Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-016-7-FW Steuerspannung DC (19,2 ... 28,8) V Welligkeit max. darf den Eingangsspannungsbereich nicht überschreiten max. zulässige 45 V für 1 ms, non repetitive * N3max Überspannung max. Einschaltstrom EIN3 (siehe Diagramm auf Seite 5-7 "Verlauf des Einschaltstroms beim...
Seite 167 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Verlauf des Einschaltstroms beim Zuschalten der Steuerspannung, zur Auswahl der Versorgungsquelle I EIN3 I Nenn t N3Lade Zeit Abb. 5-6: Einschaltstromprofil Steuerspannung Spannungsanschluss für Haltebremse Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-016-7-FW Eingangspannung motortypabhängig, aus Motorprojektierung entnehmen Welligkeit max.
Seite 168 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ausgangsstromkennlinien für Anwendungen mit Beschleunigungszeiten < 400 ms (typisch für Servoanwendungen) Darstellung des statischen Verhaltens: PEAK PEAK1 PEAK2(4kHz) PEAK2(8kHz) CONT CONT1(8kHz) CONT2(8kHz) CONT1(4kHz) CONT2(4kHz) DG0003F1.FH7 Abb. 5-8: Ausgangsstromkennlinien für Servoanwendungen Siehe auch Tabelle mit den elektrischen Daten auf Seite 5-4.
Seite 169: Speicherbare Energie Im Zwischenkreis
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Speicherbare Energie im Zwischenkreis Hinweis: Mit zunehmender Anschluss-Spannung nimmt speicherbare Energie Zwischenkreis Differenzspannung zwischen Bleedereinsatzschwelle Zwischenkreisspannung (Scheitelwert Anschluss- Spannung) geringer wird. DKC**.3-016-7-FW Speicherbare Energie Anschlußspannung U in V Abb. 5-9: Speicherbare Energie im Zwischenkreis für DKC**.3-016-7-FW...
Seite 170: Möglichkeiten Der Netzeinspeisung
5-10 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Möglichkeiten der Netzeinspeisung Einzeleinspeisung Charakteristisch für die Einzeleinspeisung ist das Zuschalten der Netzspannung Antriebsregelgeräte über jeweils einzelne Netzschütze. Anordnung Einzeleinspeisung Ap5401f1.fh7 Abb. 5-10: Einzeleinspeisung Hinweis: Neben dem abgebildeten Anschluss des Antriebsregelgerätes sind folgende Anschlüsse zu verdrahten: •...
Seite 171 5-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Gruppeneinspeisung "Gruppeneinspeisung" Standardnetzeinspeisung wenn mehrere Antriebsregelgeräte mit Netzspannung versorgt werden sollen. Charakteristisch für die "Gruppeneinspeisung" ist das Zuschalten der Netzspannung an Gruppen von Antriebsregelgeräten über einen gemeinsamen Netzschütz. Anordnung Gruppeneinspeisung Ap5405f1.fh7 Abb. 5-11: Einzeleinspeisung Hinweis: Neben dem abgebildeten Anschluss des Antriebsregelgeräts sind folgende Anschlüsse zu verdrahten:...
Seite 172: Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung
5-12 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung Verhältnis Spitzen- zu Zwischenkreisdauerleistung t in s Abb. 5-12:Zulässige Spitzenleistung im Zwischenkreis DKC**.3-016-7-FW Geräte DKC**.3-016-7-FW sind nicht für Antriebsanwendungen geeignet, wenn die geforderte Kurzzeitbetriebsleistung die Gerätenennleistung um 50% übersteigt! Zulässige Zwischenkreisdauerleistung DKC**.3-016-7 in "Einzeleinspeisung": Anschluss-Spannung U N1 3*AC in V Kl0002.fh7...
Seite 173: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung Bei Einphasigem Netzanschluss
5-13 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Netzanschluss Bei Betrieb mit einphasiger Netzversorgung reduziert sich die zulässige Zwischenkreisdauerleistung entsprechend nachfolgender Diagramme. Hinweis: Der einphasige Netzanschluss ist nur bei Einzeleinspeisung zulässig! Bei einphasigem Betrieb ist im Zwischenkreis Spitzenleistung gleich Dauerleistung.
Seite 174 5-14 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb an Versorgungsnetzen mit einer Netzfrequenz von 60 Hz Kl0003.fh7 Abb. 5-15: Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 60 Hz DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 175: Ce-Zeichen, C-Ul Listung, Prüfungen
5-15 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 CE-Zeichen, C-UL Listung, Prüfungen CE-Zeichen CEf1.fh7 Abb. 5-16: CE-Zeichen • Nach UL508 C unter File-Nr. E134201 C-UL-Listung LISTED INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT 97Y4 ULf2.fh7 Abb. 5-17: C-UL-Listung Prüfungen: Hochspannungsprüfung nach Stückprüfung mit DC2100V EN50178 Isolationsprüfung nach EN50178 Stückprüfung mit DC500V...
Seite 176: Elektrische Anschlüsse
5-16 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen Frontansicht Steuerspannungsversorgungs- und Steuersignale XS2: Bohrung für Kabelbinder zur Befestigung der Schirmanschlüsse Geber 1 Gerätetypische Schnittstelle Diagnoseanzeige Resettaster S2, S3: Adress-Schalter RS232 Motortemperatur-Überwachung Haltebremse XE1: Schutzleiteranschluss (Motor) Motoranschluss XS1: Bohrung für Kabelbinder zur Befestigung der Schirmanschlüsse...
Seite 177 5-17 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 XS3: X10: Bohrung für Kabelbinder Erweiterungsschnittstelle zur Befestigung der Schirmanschlüsse Digitale Ein-/Ausgänge Fa5143f1.fh7 Abb. 5-20:Anschlüsse auf der Geräteoberseite für DKC**.3-016-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 178: Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan
5-18 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan n.c. Anschluss für +24V Steuerspannung (S3) G1Sin+ (S4) G1Cos+ Antrieb-Halt Betriebsbereit n.c. Reglerfreigabe Betriebsbereit (SCL) G1SCLK (SDO) G1SDAO Geber 1 (S1) G1Sin- (S2) G1Cos- (R1) G1_8V/Sin RS232- Schnittstelle (FS) G1Sample (SDI) G1SDAI Schirmanschluss...
Seite 179: X1, Anschlüsse Für Steuerspannung
5-19 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 X1, Anschlüsse für Steuerspannung Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5382f1.FH7 Abb. 5-22: Klemme X1 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 3 Buchse am Stecker Abb. 5-23: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²]...
Seite 180 5-20 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Leitungsquerschnitt: Min. 1 mm² Leitung +24 V und 0 V: Leitungsführung: möglichst parallel führen Max. zulässige Induktivität zwischen 100 µH 24-V-Quelle und X1: (entspricht ca. 2 x 75 m) Hinweis: • Ein Unterschreiten der zulässigen Steuerspannung führt zu der Fehlermeldung "+24-Volt-Fehler"...
Seite 181 5-21 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Antrieb-Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF) Hinweis: • Eingänge wirksam bei inaktiver Buskommunikation. • Eingänge nicht wirksam bei aktiver Buskommunikation (SERCOS interface, Profibus-DP, ...). Anschluss geräteextern geräteintern AH und RF: Antrieb-Halt Reglerfreigabe AP5393f1.FH7 Abb. 5-26: Anschlüsse für Antrieb-Halt und Reglerfreigabe...
Seite 182 5-22 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Betriebsbereitkontakt Bb Anschluss geräteextern geräteintern Betriebsbereit Betriebsbereit AP5394f1.FH7 Abb. 5-29: Anschlüsse für Betriebsbereitkontakt Belastbarkeit des Anschlusses max. Schaltspannung: DC 40 V max. Schaltstrom: DC 1 A max. Dauerstrom: DC 1 A Mindestbelastung der Kontakte: 10 mA Garantierte Anzahl Schaltvorgänge bei...
Seite 183: X2, Serielle Schnittstelle
5-23 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 X2, Serielle Schnittstelle Hinweis: Die serielle Schnittstelle (RS232) wird für Programmierung, Parametrierung Diagnose Inbetriebnahme und Service benötigt. Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5265f1.FH7 Abb. 5-30: Klemme X2 Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Buchsen am Gerät Abb.
Seite 184 5-24 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte RS232-Schnittstelle Die RS232-Schnittstelle wird für die Programmierung, Parametrierung und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt. Die RS232-Schnittstelle ermöglicht: • Eine Teilnehmerzahl von maximal 1 • Eine Übertragungslänge von bis zu 15 m • Übertragungsraten von 9600/19200 Baud Über die RS232-Schnittstelle kann jeweils nur einen Antrieb mit Hilfe des...
Seite 185: X3, Digitale Ein-/ Ausgänge
5-25 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 X3, Digitale Ein-/ Ausgänge Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5269f1.FH7 Abb. 5-35: Klemme X3 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 6 Buchse am Stecker Abb. 5-36: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²]...
Seite 186 5-26 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingangsbeschaltung Digitale Eingänge: Ap5183f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 5-39: Eingangsbeschaltung Eingänge Eingangsspannung: min. max. Digitale Eingänge: High 16 V 30 V -0,5 V Eingangswiderstand 13,3 kOhm ± 5% Reaktionszeit siehe Firmware-Funktionsbeschreibung Abb. 5-40: Eingänge Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes...
Seite 187: Digitale Ausgänge (Ready- Und Warnungsmeldung)
5-27 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Digitale Ausgänge (Ready- und Warnungsmeldung) Anschluss Digitale Ausgänge: Ready-Meldung Ready Warnungsmeldung Warnung n.c. AP5397f1.FH7 Abb. 5-41: Steuerausgänge Ausgangsbeschaltung Digitale Ausgänge: Ap5184f1.fh7 Prinzipschaltbild keine Angabe Abb. 5-42: Ausgangsbeschaltung Ausgänge Ausgangsspannung: min. max. Digitale Ausgänge: High 16 V (an X1.1) -1 V...
Seite 188 5-28 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungsmeldung: eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber im weiteren Verlauf zur Erzeugung eines Fehlers führt, wird der Ausgang Warnungsmeldung auf High gesetzt.
Seite 189: X4, Geber 1
5-29 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 X4, Geber 1 Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5265f1.FH7 Abb. 5-44: Klemme X4 Ausführung: Polzahl Ausführungsart D-SUB Buchse am Gerät Abb. 5-45: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²] [mm²] Gauge Nr.: 0,25-0,5 Abb.
Seite 190 5-30 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Eingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): AP5296F1.FH7 Prinzipschaltbild 8k25 8k25 keine Angabe keine Angabe Abb. 5-48: Eingangsbeschaltung Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): Resolver Max. zulässige 9,0 Vss Amplitude Gebersignal Auswertung über...
Seite 191 5-31 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Signalzuordnung zum Lage-Istwert Signalzuordnung Signalkennzeichnung Signalform Lage-Istwert (X4) (bei Default-Einstellung) G1Sin+(S3) G1Sin- (S1) Resolver zunehmend G1Cos+(S4) G1Cos- (S2) Amplitudenmoduliertes Signal Abb. 5-51: Signalzuordnung zum Lage-Istwert Hinweis: Default-Einstellung: => Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung: "Motorgeber" (Geber 1). Anschluss der Mess-Systeme Siehe Seite 1-4: "Übersicht der unterstützten Mess-Systeme"...
Seite 192: X5, Motor- Und Netzanschluss
5-32 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte X5, Motor- und Netzanschluss Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als 50V! ⇒ Vor Arbeiten Antriebsregelgerät Spannungsversorgung über den Hauptschalter oder GEFAHR die Sicherung abschalten. ⇒ Montieren bzw. demontieren Sie immer beide Stecker (Motoranschluss und Netzanschluss) am Antriebsregelgerät.
Seite 193 • 2 Steckstellen zwischen Antriebsregelgerät und Motor (z.B.: Steckstellen am Schaltschrankabgang und an der Maschinenkonstruktion) • konfektioniertem Kabel von Rexroth Indramat • Umgebungstemperatur von ≤ 40 °C nach EN 60204 • Schaltfrequenz 4 kHz Maximal zulässiger Kapazitätsbelag an A1, A2, A3: •...
Seite 194 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Keine Gewährleistung! Bei Einsatz von Fremdkabeln erlischt die Gewährleistung für das Gesamtantriebssystem durch Rexroth Indramat. ⇒ Verwenden Sie von Rexroth Indramat konfektionierte WARNUNG Kabel! Abbildung des korrekt angeschlossenen Motorkabels: Siehe Seite 16-19 Anschluss von Motor- und Netzkabel DKC**.3-016-7.
Seite 195 5-35 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Netzanschluss Der Netzanschluss dient dem Verbinden der Antriebsregelgeräte mit dem Versorgungsnetz. Einphasiger Netzanschluss: geräteextern geräteintern n.c. AP5399f1.FH7 Abb. 5-57: Einphasiger Netzanschluss Dreiphasiger Netzanschluss: geräteextern geräteintern AP5400f1.FH7 Abb. 5-58: Dreiphasiger Netzanschluss Hinweis: Netzanschluss nicht am Antriebsregelgerät durchschleifen.
Seite 196: X6, Motortemperaturüberwachung Und Haltebremse
5-36 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte X6, Motortemperaturüberwachung und Haltebremse Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5382f1.FH7 Abb. 5-59: Klemme X6 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 3 Buchse am Stecker Abb. 5-60: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²]...
Seite 197 ECODRIVE03 DKC**.3-016 Motortemperaturüberwachung (TM+, TM-) Die Anschlüsse TM+ und TM- dienen der Auswertung der Temperatur von angeschlossenen Rexroth Indramat Motoren. Die Motoren sind mit einem temperaturabhängigen Widerstand (ob PTC oder NTC ist abhängig von der Motortype) zur Temperaturüberwachung ausgestattet. Die Anschlussleitungen sind im Motorleistungskabel geführt.
Seite 198 5-38 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Haltebremse (BR+, BR-) Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfallende oder absinkende Achsen! ⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder GEFAHR eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Motor-Haltebremse alleine nicht für Personenschutz geeignet! ⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen erreichen: Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun oder -gitter.
Seite 199 5-39 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 Spannungsanschluss für Bremse Hinweis: Die Motorhaltebremse wird nicht vom Antriebsregelgerät versorgt. Bei gemeinsamer Spannungsquelle für Bremsen- und Steuerspannungsversorgung, Zuleitungen sternförmig von Spannungsquelle führen. Spannungsbereich für Motorhaltebremse entsprechend Motorprojektierung beachten. Zum zentralen Massepunkt Ap5385f1.fh7 Abb. 5-65:...
Seite 200 5-40 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Leitungsquerschnitt: Leitung min. 1 mm² Spannungsanschluss für Spannungsfestigkeit der Einzellitze > 750 V Bremse: gegen Erde: (z.B.: Litzentyp - H07) Leitungsführung möglichst parallel führen (verdrillen) max. Induktivität zwischen 24-V– 100 µH Quelle und X6 (entspricht ca. 2 x 75 m)
Seite 201: X10, Ecox-Erweiterungsschnittstelle
5-41 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 X10, EcoX-Erweiterungsschnittstelle Siehe Seite 4-88. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 202: Xe1, Xe2, Schutzleiteranschlüsse Für Motor- Und Netz
5-42 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte XE1, XE2, Schutzleiteranschlüsse für Motor- und Netz Technische Daten der Anschlussklemme Siehe Seite 5-16: "Geräteansichten und Grafische Darstellung: Anschlussklemmenbezeichnungen". Ausführung: Polzahl Ausführungsart Schraubanschluss 2 x 1 Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 5-67: Ausführung Anzugsdrehmoment: min. Anzugsdrehmoment max.
Seite 203: Xs1, Xs2, Xs3 Schirmanschlüsse
5-43 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 DKC**.3-016 XS1, XS2, XS3 Schirmanschlüsse Anschluss für Schirme: • Gesamtschirm Motorkabel • Haltebremse • Motortemperaturüberwachung Anschluss für Schirme von Leitungen an X1 und solchen der Führungskommunikationsschnittstellen. Anschluss für Schirme von Leitungen an X3 und X10. 6 - 15 mm (für alle Schirmanschlüsse) Zulässiger Außendurchmesser:...
Seite 204: H1, S1, S2, S3: Diagnoseanzeige, Resettaster, Adress-Schalter
5-44 ECODRIVE03 DKC**.3-016 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte H1, S1, S2, S3: Diagnoseanzeige, Resettaster, Adress-Schalter Abb. 5-70: H1: Diagnoseanzeige, S1: Resettaster, S2, S3: Adress-Schalter Anzeige der Diagnosen (Fehler und Betriebszustände). • Resettaster zum Zurücksetzen von Fehler-Diagnosen. • Taster zum Update der Firmware S2, S3 Schalter zur Einstellung der Antriebsadresse.
Seite 205: Ecodrive03 Zusatzbleedermodul Bzm01
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Allgemein Das Zusatzbleedermodul BZM01.3 wird vorteilhaft eingesetzt: • zur Erhöhung der verfügbaren Rückspeisedauerleistung • zur Erhöhung der verfügbaren Rückspeisespitzenleistung • für Zwischenkreiskurzschluss (ZKS) mit DKC**.3-040-7-FW Technische Daten Maßblatt Maßblatt Zusatzbleedermodul BZM01.3 32.5 32.5...
Seite 206: Masse Und Materialien
ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Masse und Materialien, Bezeichnung Symbol Einheit BZM01.3 Masse verwendete Materialien asbest- und silikonfrei Abb. 6-2: Masse und Materialien DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 207: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Siehe Seite 4-5. Elektrische Daten der Zusatzkomponente BZM01.3 Leistungsteil Bezeichnung Symbol Einheit BZM01.3 Betriebsweise am Netz einphasig dreiphasig Anschluss dient Schutzzwecken siehe Seite 6-13: "Eingang ZKS-Ansteuerung" und Seite 11-4: "Steuerschaltungen mit internem Zwischenkreiskurzschluss (ZKS)"...
Seite 208: Dc24V-Spannungsversorgung Für Bzm01
ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DC24V-Spannungsversorgung für BZM01.3 Bezeichnung Symbol Einheit BZM01.3 Eingangspannung siehe Seite 4-14: " Steuerspannungsanschluss Welligkeit max. für DKC" max. zulässige Überspannung N3max Stromaufnahme max. Einschaltstrom EIN3 max. Eingangskapazität 0,22 * 1,2 Abb. 6-4: Steuerspannungsanschluss für BZM01.3...
Seite 209: Ce-Zeichen, Prüfungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 CE-Zeichen, Prüfungen CE - Zeichen CEf1.fh7 Abb. 6-6: CE-Zeichen Prüfungen: Hochspannungsprüfung nach Stückprüfung mit DC2100 V EN50178 Isolationsprüfung nach EN50178 Stückprüfung mit DC500 V Trennung zwischen Stromkreisen sichere Trennung nach EN50178 der Steuer- und Leistungsspannung...
Seite 210: Elektrische Anschlüsse Bzm01.3
ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse BZM01.3 Frontansicht FA5038F1.FH7 Abb. 6-8: Frontansicht Zusatzbleedermodul BZM01.3 Resettaster Diagnoseleuchte grün Diagnoseleuchte rot DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 211: Gesamtanschlussplan
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Gesamtanschlussplan XS*: Schirmanschluss XE*: Schutzleiteranschluss X* : Klemmen- Pin- Bezeichnung Federkraftklemm- buchse Steckverbinder- buchse +24Vpro ZKS1 Load Steckverbinder- Ready stift Interface zur ClearError ZKS-Ansteuerung Warning Schraubver- bindung Digitale und analoge ZKS2 Ein-/ Ausgänge elektrisch leitende Verbindung zum Gerätegehäuse...
Seite 212 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Beschädigungen der Antriebsregelgeräte und des BZM durch nicht angelegte Netzspannung an L1, L2, L3! ⇒ Anlegen der geschalteten Netzspannung VORSICHT Siehe auch Seite 6-14: "Abb. 6-25: Blockschaltbild Verriegelung ZKS/Netz". DKC**.3 BZM1.3 -040 -100 -200 Ap5322f1.fh7 Abb.
Seite 213: X1, Anschlüsse Für Steuerspannung
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 X1, Anschlüsse für Steuerspannung Technische Daten der Anschlussklemme Grafische Darstellung: Ap5264f1.FH7 Abb. 6-11: Klemme X1 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Federkraft 2 x 4 Buchse am Stecker Abb. 6-12: Ausführung Anschlussquerschnitt: Querschnitt Querschnitt Querschnitt eindrähtig mehrdrähtig in AWG [mm²]...
Seite 214 6-10 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Belastbarkeit des Anschlusses Spannung an X1/1 gegen X1/2: siehe Seite 4-14: +24V und 0V: "Steuerspannungsanschluss für DKC" Strom- bzw. Leistungsaufnahme X1/1: siehe Seite 6-4 : "Technische Daten –> DC24V- Spannungsversorgung für BZM01.3" Verpolschutz: über den zulässigen...
Seite 215: X2, Zks-Ansteuerung, Diagnosesignale
6-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Belastbarkeit des Anschlusses max. Schaltspannung: DC 40 V max. Schaltstrom: DC 1 A max. Dauerstrom: DC 1 A Mindestbelastung der Kontakte: 10 mA Garantierte Anzahl Schaltvorgänge bei 250.000 max. Zeitkonstante der Last <50ms: Der Bb-Kontakt ist geöffnet bei: Schaltzustände...
Seite 216: Versorgung Zks-Ansteuerung
6-12 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Versorgung ZKS-Ansteuerung Anschluss geräteextern geräteintern +24Vpro und OV: +24Vpro ZKS1 Brücken ZKS2 AP5304F1.FH7 Abb. 6-20: Ausgang +24Vpro, 0 V Auslieferungszustand: mit Brücken an: X2.1 nach X2.2 X2.7 nach X2.8 Ausgang +24Vpro: Ap5184f1.fh7 ca. 50 R 100 µF...
Seite 217 6-13 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Eingang ZKS-Ansteuerung Siehe Seite 6-12: "Abb. 6-20: Ausgang +24Vpro, 0 V". Anschluss ZKS1 und ZKS2: Eingangsbeschaltung ZKS1 und ZKS2: ZKS1 ZKS2 AP5280F1.FH7 0,7V 0,1µF 0,1µF Abb. 6-22: Eingangsbeschaltung Eingänge Eingangsspannung: min. max. ZKS1 und ZKS2:...
Seite 218: Analogausgang-Auslastung
6-14 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ZKS-Eingang: bestromt: "H" nicht bestromt: "L" R ZKS Netzspannung: & angelegt: "H" nicht angelegt: "L" Ap5416f1.fh7 Abb. 6-25: Blockschaltbild Verriegelung ZKS/Netz Siehe auch Seite 4-26: "Anordnung Zentrale Einspeisung" und Seite 11-4: "Steuerschaltungen mit internem Zwischenkreiskurzschluss (ZKS)".
Seite 219: Ready, Warnung
6-15 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Ausgang Ausgangsspannung max. Load: zwischen Load & 0 V: 10 V Ausgangsstrom Max. 2 mA DA-Wandler keine Angabe Auflösung pro Bit keine Angabe Kurzschluss- und Nicht enthalten Überlastschutz • Bewertung Abb. 6-28: Ausgang Auslastung...
Seite 220: Fehler Löschen
6-16 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Das Signal wird auf "High" gesetzt, Warnungsmeldung: • überschreiten Vorwarnschwelle für max. Bleederauslastung (intern fest eingestellt) • überschreiten Vorwarnschwelle für max. Bleedertemperatur (intern fest eingestellt) Ein weiterer Betrieb bis zur Abschaltschwelle ist möglich, führt dann jedoch zum öffnen des Betriebsbereitkontaktes.
Seite 221: X3, Rs232-Schnittstelle
6-17 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 X3, RS232-Schnittstelle Hinweis: Nur für internen Gebrauch. X5, Zwischenkreis und Netzanschluss Technische Daten der Anschlussklemmen Grafische Darstellung: Ap5267f1.FH7 Abb. 6-35: Klemme X5 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Anschlussblock 2 / 3 / 3 Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb.
Seite 222 6-18 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zwischenkreisanschluss Anschluss geräteextern geräteintern Zwischenkreis: Zwischenkreisanschluß AP5301F1.FH7 Abb. 6-39: Zwischenkreisanschluss Beschädigungen durch Verpolen der Zwischenkreisanschlüsse L+ und L-! ⇒ Auf richtige Polarität achten. VORSICHT Ist ein Anschluss durch die mitgelieferten Zwischenkreisschienen in Leitung Sonderfällen nicht möglich, ist die Verbindung über möglichst kurze Zwischenkreis: verdrillte Leitungen herzustellen.
Seite 223 6-19 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 Netzanschluss Der Netzanschluss dient dem Verbinden des Zusatzbleedermoduls mit dem Versorgungsnetz. Einphasiger Netzanschluss: geräteextern geräteintern n.c. AP5370F1.FH7 Abb. 6-41: Einphasiger Netzanschluss Dreiphasiger Netzanschluss: geräteextern geräteintern AP5303F1.FH7 Abb. 6-42: Dreiphasiger Netzanschluss Hinweis: Netzanschluss nicht Gerät durchschleifen.
Seite 224: Xe1, Netzschutzleiteranschluss
6-20 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte XE1, Netzschutzleiteranschluss Technische Daten der Anschlussklemme Siehe "Abb. 6-8: Frontansicht Zusatzbleedermodul BZM01.3". Grafische Darstellung: Ausführung: Polzahl Ausführungsart Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 6-43: Ausführung Anzugsdrehmoment: min. Anzugsdrehmoment max. Anzugsdrehmoment [Nm] [Nm] Abb. 6-44: Anzugsdrehmoment...
Seite 225: Xs1, Xs2, Schirmanschlüsse
6-21 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 XS1, XS2, Schirmanschlüsse XS1 und XS2 Weitere Schirmanschlüsse Diagnoseleuchten und Resettaster Diagnoseleuchte H1 (grün): Zustand Bedeutung blinkende Leuchte angelegte Steuerspannung in Ordnung ” 9 und Zwischenkreisspannung U Dauerlicht Zwischenkreisspannung U > 50 V Abb.
Seite 226 6-22 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 227: Ecodrive03 Zusatzkapazitätsmodul Czm01
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 Allgemein Das Zusatzkapazitätsmodul wird vorteilhaft angewandt: • zur Reduzierung von Verlustwärme im Schaltschrank • zur Speicherung von Energie in Antriebsanwendungen mit kurzen Zykluszeiten • zur Erhöhung der zulässigen Dauerleistung im Zwischenkreis von Antriebsregelgeräten DKC...
Seite 228: Masse Und Materialien
ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Masse und Materialien Bezeichnung Symbol Einheit CZM01.3 Masse verwendete Materialien asbest- und silikonfrei Abb. 7-2: Masse und Materialien Umgebungs- und Einsatzbedingungen Siehe Seite 4-5. Elektrische Daten der Zusatzkomponente CZM01.3 Leistungsteil Bezeichnung Symbol Einheit CZM01.3 nominale Zwischenkreiskapazität...
Seite 229: Ce-Zeichen, Prüfungen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 Speicherbare Energie Anschlußspannung U in V Abb. 7-4: Speicherbare Energie im Zwischenkreis für CZM01.3 CE-Zeichen, Prüfungen CE - Zeichen CEf1.fh7 Abb. 7-5: CE-Zeichen Prüfungen: Hochspannungsprüfung nach Stückprüfung mit DC2100 V EN50178 Isolationsprüfung nach EN50178 Stückprüfung mit DC500 V...
Seite 230: Elektrische Anschlüsse Czm01.3
ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse CZM01.3 Frontansicht FA5083F1.FH7 Abb. 7-7: Frontansicht Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 231: X5, Zwischenkreisanschluss
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 X5, Zwischenkreisanschluss Technische Daten der Anschlussklemmen Grafische Darstellung: Ap5267f1.FH7 Abb. 7-8: Klemme X5 Ausführung: Polzahl Ausführungsart Anschlussblock 2 / 3 / 3 Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 7-9: Ausführung Anzugsdrehmoment: min. Anzugsdrehmoment max. Anzugsdrehmoment [Nm] [Nm] Abb.
Seite 232 ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3 CZM1.3 -040 -100 -200 Ap5137f1.fh7 Abb. 7-13: Anschluss Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 Beschädigungen durch Verpolen der Zwischenkreisanschlüsse L+ und L-! ⇒ Auf richtige Polarität achten. VORSICHT Ist ein Anschluss durch die mitgelieferten Zwischenkreisschienen in Leitung Sonderfällen nicht möglich, ist die Verbindung über möglichst kurze Zwischenkreis: verdrillte Leitungen herzustellen.
Seite 233: Xe1, Netzschutzleiteranschluss
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 XE1, Netzschutzleiteranschluss Technische Daten der Anschlussklemme Siehe Seite 7-4: "Frontansicht". Grafische Darstellung: Ausführung: Polzahl Ausführungsart Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringkabelschuhe M5 Abb. 7-14: Ausführung Anzugsdrehmoment: min. Anzugsdrehmoment max. Anzugsdrehmoment [Nm] [Nm] Abb. 7-15: Anzugsdrehmoment Anschlussquerschnitt: Querschnitt Max.
Seite 234 ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01.3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 235: Drossel Gld
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Drossel GLD 12 Drossel GLD 12 Allgemein Durch Einsatz der Drossel GLD 12 erhöht sich die zulässige Zwischenkreisdauerleistung. Maßblatt und Einbaumaße M6x20 (GLD12) H∅ H∅ H∅ MB5044F1.FH7 elektrischer Anschluss Langloch in "J" – Richtung Abb. 8-1: Maßblatt GLD 12 Maße in mm...
Seite 236 Drossel GLD 12 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 237: Dc24V-Netzteile Ntm
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DC24V-Netzteile NTM DC24V-Netzteile NTM Einsatzempfehlung Steht keine externe Steuerspannung DC24V zur Verfügung empfiehlt Rexroth Indramat den Einsatz der Netzteile NTM. • Merkmale Die Netzteile enthalten eine Überspannungsschutzschaltung mit Abschaltautomatik. Nach Ansprechen der Abschaltautomatik kann durch kurzzeitiges Abschalten und Wiedereinschalten des Netzteils der Betrieb wiederhergestellt werden.
Seite 238: Maßblätter Und Einbaumaße
DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Maßblätter und Einbaumaße Netzteil NTM01.1-024-.. Maßtabelle A Anschlußblock INDRAMAT B L-Schiene DIN 50 Netzteil-Typ 168,7 NTM01.1-024-002 C > 20 mm NTM01.1-024-004 197,7 Belüftungsabstand NTM01.1-024-006 207,7 MB0204F1.FH7 Abb. 9-2: Maßblatt DC24V-Netzteile NTM Frontansichten Poti zur Feineinstellung der Ausgangsspannung LED grün = Ausgangs-...
Seite 239: Elektrischer Anschluss
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DC24V-Netzteile NTM LED grün = Ausgangs- Poti zur Feineinstellung spannung liegt an der Ausgangsspannung S+ Sensoreingang DC 24 V V+ Ausgangs- spannung Nullbezug V- S- Sensoreingang Schutzerde Einstellung der Eingangs- Eingangsspannung spannung durch Brücke A/B nicht verbunden, Eingangsspannung AC (170-265) V A/B durch Brücke verbunden, Eingangsspannung AC (85-132) V...
Seite 240: Typenschlüssel
DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Last Netzteil Eingang DC 24 V Sensorleitung verdrillen AP0227F1.FH7 Abb. 9-6: Anschluss der Sensorleitungen bei NTM01.1-024-004 und NTM01.1-024-006 Typenschlüssel NTM 01.1 - 024 - 02 Beispiel: T ypenschlüsselfelder: Netzteilmodul Baureihe Ausführung Ausgangsnennspannung DC 24 V Ausgangsnennstrom...
Seite 241: Transformatoren Dst
10-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Transformatoren DST Transformatoren DST 10.1 Auswahl Transformatoren werden nur dann benötigt, wenn die Netzspannung außerhalb der zulässigen Geräte-Nennspannung des Antriebsregelgeräts liegt. Die Anpassung der Netzspannung an die Geräte-Nennspannung bei geerdete Netze geerdeten Netzen erfolgt mit Spartransformatoren, die für einen Ausgangsspannungsbereich ausgelegt sind.
Seite 242 10-2 Transformatoren DST ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte i = 0,52 i = 1,08 i = 1,26 i = 1,50 AC(200...240)V AC(480...500)V DST**/*/240-460 DST**/*/500-460 AC(480...580)V DST**/*/580-460 AC(570...690)V DST**/*/690-460 Trafoeingangsspannung in V Ap5087f1.fh7 Abb. 10-1: Einteilung der Drehstrom-Spartransformatoren in Typengruppen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 243 10-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Transformatoren DST DST Spartransformatoren mit einer Sekundär- bzw. Ausgangsspannung von AC (380...460) V Stehende Ausführung für Fußmontage: DST..,../S H ∅ T ypenschild (Beispiel) Schaltbild GmbH D 97816 Lohr a. M. Type DST 20/S/580 - 480 1993 Prim.
Seite 244: Typenschlüssel
10-4 Transformatoren DST ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 10.3 Typenschlüssel DST 25,00/S/240-460-460-YYNO Beispiel: ypenschlüsselfelder: Produktgruppe Drehstrom-Spartransformator Nennleistung in kVA 25 kVA 25,00 Bauart liegende Montage stehende Montage Nenneingangsspannung AC 240 V - 460 V 240-460 Nennausgangsspannung AC 460 V Schaltgruppe YYNO YYNO TL0004f1.fh7 Abb.
Seite 245: Netzanschluss
Versorgungsgerätes auf einer gemeinsamen Erdschiene verbinden) - oder - • wenn die Anlage durch Überspannungsableiter geschützt ist Der Anschluss von Antriebsregelgeräten der ECODRIVE03 Familie über einen Trenntransformator bietet den besten Schutz gegen Überspannung und die größte Betriebssicherheit. Die periodische Überspannung an Antriebsregelgeräte der ECODRIVE03 Überspannungen...
Seite 246: Absicherung Über Fi-Schutzschalter
Der Schutz gegen indirektes Berühren wird durch die schutzgeerdeten Gehäuse der Komponenten des Antriebssystems ermöglicht. 11.4 Steuerschaltungen zum Netzanschluss Die von Rexroth Indramat vorgeschlagene Steuerschaltung gibt das Funktionsprinzip an. Hinweis: Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abhängig vom Funktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlage oder Maschine.
Seite 247: Steuerschaltungen Mit E-Stop
11-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss Eine Verwendung von Varistoren und RC-Glieder als Schutzbeschaltung ist nicht zulässig. Varistoren altern und erhöhen ihre Sperrströme. RC- Glieder überfordern das Schaltvermögen des Bb-Kontaktes. Das führt zu Frühausfällen der angeschlossenen Bauelemente und Geräte . Hinweis: Belastungsgrenzen des Bb-Kontaktes einhalten. Schütze mit AC-Erregung oder solche, die die Belastungsgrenzen der beteiligten Schaltglieder (Bb-Kontakte, etc.) übersteigen, sind...
Seite 248: Steuerschaltungen Mit Internem Zwischenkreiskurzschluss (Zks)
11-4 Netzanschluss ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ext. Steuerspannung +DC 24 V Not-Aus Sicherheits-Endschalter Leistung-Aus Fehlermeldung der Steuerung X1/* Bb 3) X3/* X1/** E- Stop Leistung-Ein Netzschütz Ap5120F1.FH7 Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren Antriebsregelgeräten und BZM**.* in Reihenschaltung. (Bb-Kontakt: DKC**.3-040...200-7-FW: X1/* = X1/7; X1/** = X1/8;...
Seite 249 11-5 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss Der ZKS gewährleistet keine Personensicherheit! ⇒ Mit Zwischenkreiskurzschluss werden Synchronmotore stets gebremst stillgesetzt, ungeachtet dessen, ob die Antriebselektronik noch funktionsfähig ist oder nicht! VORSICHT ⇒ Ohne Zwischenkreiskurzschluss laufen Synchronmotore bei gestörter Antriebselektronik unkontrolliert aus. ⇒ Asynchronmotore bremsen bei kurzgeschlossener Zwischenkreisspannung nicht! DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 250 11-6 Netzanschluss ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte ext. Steuerspannung +DC 24 V Not-Aus Ansteuerung interner Sicherheits-Endschalter Zwischenkreiskurzschluss Leistung-Aus Fehlermeldung der Steuerung ZKS1 ZKS2 ZKS1 ZKS2 ZKS1 ZKS2 Bb 3) Leistung-Ein Netzschütz Ap5311f1.fh7 Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren DKCs und BZM**.* in Reihenschaltung. Schaltleistung des Bb-Kontaktes beachten.
Seite 251: Netzschütz/Absicherung
11-7 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss 11.5 Netzschütz/Absicherung Zur Erleichterung der Auswahl eines geeigneten Netzschützes und Absicherungseinrichtung für Leistungsanschluss steht eine Auswahltabelle Verfügung. Dabei Einschaltstrom ausgewählten Schützes beachten. Netzseitigen Phasenstrom berechnen Um ein geeignetes Netzschütz und eine geeignete Absicherung des Leistungsanschlusses auswählen zu können, muss zuvor der netzseitige Phasenstrom I berechnet werden.
Seite 252: Einschaltstromstoß Berechnen
11-8 Netzanschluss ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Einschaltstromstoß berechnen Softstart ∑ EinGesamt Einschaltstromstoß des jeweiligen Gerätes in A Gesamteinschaltstromstoß in A (für die Absicherung relevanter EinGesamt Wert) Netzeingangsspannung Softstartwiderstand des Gerätes (siehe jeweilige technische Softstart Daten) Abb. 11-7: Berechnung des Einschaltstromstoßes Hinweis: Für die Berechnung des Einschaltstromstoßes, sind alle mit Netzspannung verbundenen Geräte zu berücksichtigen.
Seite 253: Faktor F Zur Berechnung Der Netzanschlussleistung
11-9 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss Faktor F zur Berechnung der Netzanschlussleistung Zwischenkreisdauerleistung P in kW Kl0005f1.fh7 Abb. 11-8: Faktor für die Anschlussleistung DKC**.3-016-7 (für 3*AC (200...480)V) Faktor F vs P für DKC**.3-040-7 und DKC**.3-100-7 (mit und ohne CZM) Faktor F für 3*AC(200...480)V...
Seite 254 11-10 Netzanschluss ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Faktor F vs P für DKC**.3-200-7 ohne Zusatzkomponenten Faktor F für 3*AC(200...480)V Zwischenkreisdauerleistung P in kW Abb. 11-10: Faktor für die Anschlussleistung DKC**.3-200-7 Faktor F vs P für DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 Faktor F für 3*AC(200...480)V Zwischenkreisdauerleistung P in kW Abb.
Seite 255 11-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluss Faktor F vs P für DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 und GLD12 Faktor F für 3*AC(200...480)V Zwischenkreisdauerleistung P in kW Abb. 11-12: Faktor für die Anschlussleistung DKC**.3-200-7 mit CZM01.3 und GLD12 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 256: Absicherung Q1 Und Netzschütz K1 Auswählen
11-12 Netzanschluss ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen Bei der Auswahl von Netzschütz und Absicherung den Strom in der Zuleitung des oder der Antriebsregelgeräte und den Einschaltstrom berücksichtigen. Es können mehrere Antriebsregelgeräte an einer Einschalt Sicherung und einem Netzschütz betrieben werden. Die für die einzelnen Antriebe berechneten netzseitigen Phasenströme und Einschaltströme...
Seite 257: Planung Der Schaltschrankkonstruktion
12-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion Planung der Schaltschrankkonstruktion 12.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung Alle ECODRIVE Antriebskomponenten, ausgenommen die Motoren, sind Einbau einen Schaltschrank vorgesehen. Schaltschrankprojektierung müssen technischen Daten Antriebskomponenten berücksichtigt werden. Zur Ermittlung der erforderlichen Schaltschrankgröße sind neben den mech.
Seite 258 12-2 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-016-7-FW: 4 kHz I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-2: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-016-7-FW ohne Bleederleistung bei 4 kHz DKC**.3-016-7-FW: 8 kHz I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-3: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-016-7-FW ohne Bleederleistung bei 8 kHz...
Seite 259 12-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion DKC**.3-040-7-FW: 4 kHz I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-4: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-040-7-FW ohne Bleederleistung bei 4 kHz DKC**.3-040-7-FW: 8 kHz 12,5 I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb.
Seite 260 12-4 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-100-7-FW 4 kHz I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-6: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-100-7-FW ohne Bleederleistung bei 4 kHz DKC**.3-100-7-FW 8 kHz I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-7: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-100-7-FW ohne Bleederleistung bei 8 kHz...
Seite 261 12-5 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion DKC**.3-200-7: 4 kHz 1000 I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb. 12-8: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung je Antriebsregler DKC**.3-200-7-FW ohne Bleederleistung bei 4 kHz DKC**.3-200-7: 8 kHz 1000 I [A] Verlustleistung Strom (Sinusscheitelwert) Abb.
Seite 262: Einbaulage Und Abstände
12-6 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Einbaulage und Abstände Einbaulage ⇒ Die Antriebsregelgeräte DKC, Zusatzbleedermodule BZM und Zusatzkapazitätsmodule CZM so einbauen, dass ihre Längsachse der natürlichen Konvektionsrichtung entspricht (Anschlussblock X5 nach unten). natürliche Konvektion unterstützt forcierten Kühlluftstrom. Die Bildung einzelnen Wärmezonen...
Seite 263 12-7 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion Hinweis: • Bei Nutzung der Signale an den Steckern X9, X10 und X11 ist ein Mindestabstand von d = 150 mm einzuhalten. • Ohne Verlustleistung am Bleeder und ohne Anschlüsse an X9, X10 und X11 kann der Mindestabstand auf d = 80 mm reduziert werden.
Seite 264 12-8 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DKC**.3-016-7-FW B le e d e rd a u e rle is tu n g P in W T e m p e ra tu rh u b in K b e i d ~ 8 0 m m Abb.
Seite 265 12-9 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion DKC**.3-100-7-FW Bleederdauerleistung P in W Temperaturhub in K bei d~80mm Temperaturhub in K bei d~120mm Temperaturhub in K bei d~160mm Temperaturhub in K bei d~200mm Abb. 12-13: Temperaturerhöhung bei DKC**.3-100-7-FW DKC**.3-200-7-FW 1000 Bleederdauerleistung P...
Seite 266 12-10 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte BZM**.3-01-7 1000 Bleederdauerleistung P in W Temperaturhub in K bei d~80mm Temperaturhub in K bei d~120mm Temperaturhub in K bei d~160mm Temperaturhub in K bei d~200mm Abb. 12-15: Temperaturerhöhung bei BZM**.3-01-7 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 267: Teilungsmaße
12-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion Teilungsmaße 172.5 152.5 100A 100A 200A 200A MB5062F1.FH7 Abb. 12-16: Teilungsmaße Hinweis: Mit den angegebenen Teilungsmaßen ergibt sich ein Abstand von 5 mm zwischen den Geräten. Damit die spezifizierte Schwingungsfestigkeit (siehe Seite 4-6) eingehalten werden kann, folgendes beachten: •...
Seite 268: Anordnung Der Ecodrive03 Komponenten Im Schaltschrank
Lüfter Förderrichtung der erwärmten Luft im Abströmbereich Eintrittsbereich der Kühlluft für Zuluft vom die untere Gerätezeile Klimagerät Abb. 12-17: Anordnungsbeispiel für mehrzeiligen Aufbau mit ECODRIVE03 Komponenten Siehe auch Seite 16-7 Empfehlung zu Schaltschrankaufbau unter den Gesichtspunkten EMV und Kühlung. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 269: Leistungsabhängige Anordnung
12-13 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion Leistungsabhängige Anordnung niedrige Leistung hohe Leistung DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 -200 -100 -100 -040 -040 -040 Netzeinspeisung AP5418f1.fh7 Abb. 12-18: Leistungsabhängige Anordnung am Beispiel einer "Zentralen Einspeisung" • Details zur Installation siehe Seite 4-22ff •...
Seite 270: Einsatz Von Kühlaggregaten Im Schaltschrank
12-14 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 12.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank Das Antriebsregelgerät darf ohne Reduzierung der Nenndaten nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 45 °C betrieben werden. Deshalb ist eventuell der Einsatz eines Kühlaggregates erforderlich. Schädigung des Regelgerätes möglich Betriebssicherheit der Maschine gefährdet...
Seite 271 12-15 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion falsch richtig Schaltschrank Schaltschrank Lufteintritt Lufteintritt Luftaustritt Luft- kanal Kühl- Kühl- aggregat aggregat elektronische elektronische Geräte Geräte Eb0002f1.fh7 Abb. 12-20: Anordnung des Kühlaggregates an der Schaltschrankfront Betauung tritt dann auf, wenn die Gerätetemperatur niedriger ist als die Vermeiden von Betauung Umgebungstemperatur.
Seite 272: Allgemeine Hinweise
• Bei Durchführung einer Hoch- bzw. Fremdspannungsprüfung der elektrischen Ausrüstung der Maschine, alle Anschlüsse der Geräte abklemmen bzw. abziehen. Die elektronischen Bauelemente werden dadurch geschützt (zulässig nach EN 60204-1). Rexroth Indramat Antriebskomponenten werden bei der Stückprüfung entsprechend EN 50178 hochspannungs- und isolationsgeprüft.
Seite 273: Leitungsführung Im Schaltschrank
12-17 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion 12.4 Leitungsführung im Schaltschrank • Abstand von mindestens 100 mm zwischen Leistungskabeln und Steuer- bzw. Signalkabeln (z.B. Feedbackkabeln) einhalten oder • Kabelkanal metallisch abteilen metallischer Kabelkanal 2...4 mm Kunststoff Kabelkanal > 100mm MB5008F1.FH7 Abb. 12-21: Kabelkanal-Varianten...
Seite 274 12-18 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 275: Auslieferungszustand Der Antriebskomponenten
13-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auslieferungszustand der Antriebskomponenten Auslieferungszustand der Antriebskomponenten 13.1 Verpackung ECODRIVE Komponenten werden in separaten Verpackungseinheiten Verpackungseinheiten geliefert. Verpackungsmaterial wird Rexroth Indramat kostenlos Verpackungsmaterial zurückgenommen. Die Kosten für den Rücktransport der Verpackung trägt der Kunde. Mit dem Barcode-Aufkleber auf der Verpackung ist der Inhalt der Verpackungsaufkleber eingepackten Komponenten und die Auftragszuordnung identifizierbar.
Seite 276: Begleitpapiere
13-2 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 13.2 Begleitpapiere An einer der gelieferten Verpackungen befindet sich ein Kuvert mit Lieferschein in 2-facher Ausführung. Weitere Begleitpapiere sind nicht vorhanden. Auf dem Lieferschein oder Frachtbrief ist die Gesamtanzahl der gelieferten Transportbehältnisse vermerkt. 13.3 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: •...
Seite 277 13-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auslieferungszustand der Antriebskomponenten • Anschluss- Befestigungszubehör entsprechend beiliegendem Beipackzettel (Muster) BEIPACKZETTEL SUP-M01-DKC**.3-040 Stck Benennung KABELBINDER TY- 25M 222614 SUP-M01-DKCXX.3-040 SCHELLE-SCHLAUCH DIN 3017 12-22MM 274471 SCHIENE-VERSORG. 74 CU ISOL. 277743 SCHR-LIN-M 6,0X25,0-K-8.8-ISO7045-ZN-Z4 276873 SCHIENE-VERSORG. 74 CU ISOL. 277743...
Seite 278: Bestellung
DKC11.3-040-7 DKC21.3-016-7 DKC21.3-100-7 DKC21.3-200-7 DKC21.3-040-7 Hinweis: Liste der lieferbaren Ausführungen wird laufend ergänzt, bitte erfragen Sie den aktuellen Stand über den Vertrieb der Fa. Rexroth Indramat GmbH. Bestellbare Ersatzteile • Berührschutz • Anschluss- und Befestigungszubehör SUP-M**-DKC**.3-040 • Anschluss- und Befestigungszubehör SUP-M**-DKC**.3-100 •...
Seite 279: Identifikation Der Komponenten
14-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Identifikation der Komponenten Identifikation der Komponenten 14.1 Kennzeichnung der Komponenten Jede Antriebskomponente einer Typenbezeichnung gekennzeichnet. Auf allen Geräten, inklusive Motor, ist ein Typenschild befestigt. Um das konfektionierte Kabel ist ein Etikett (Kabelmarke) gewickelt. Auf diesem Etikett ist die Typenbezeichnung und die Länge angegeben. (Die Bezeichnung des eigentlichen Kabels - ohne Stecker - ist auf dem Kabelmantel aufgedruckt.)
Seite 280: Typenschildaufbau
14-2 Identifikation der Komponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Typenschildaufbau (1) Basisgerät Barcode Seriennummer Hardwareindex TS0012F1.FH7 Abb. 14-2: Typenschild (2) Gerätetyp Gerätetyp Produktionswoche Materialnummer Hardwareindex Barcode Seriennummer TS0014F1.FH7 Abb. 14-3: Typenschildaufbau am Beispiel DKC Hinweis: Der Aufbau der Typenschilder (Gerätetyp) für die Geräte BZM, CZM, NTM, NFD/NFE entspricht dem der Geräte DKC.
Seite 281 14-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Identifikation der Komponenten (4) Programmiermodul Barcode Modulbezeichnung Produktionswoche Ausgabestand Materialnummer Seriennummer TS0013F1.FH7 Abb. 14-5: Typenschild DST/DLT GmbH D 97816 Lohr a. M. Type DST 20/S/580 - 480 1998 Prim. 480 580 V Sec. 380 460 V 30 25...
Seite 282 14-4 Identifikation der Komponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 283: Geräte- Und Firmware-Austausch
15-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Geräte- und Firmware-Austausch Geräte- und Firmware-Austausch 15.1 Allgemeines Diagnoseanzeigen ermöglichen eine gezielte effektive Störungssuche, um: • einen Produktionsausfall durch langwierige Fehlersuche in einzelnen Geräten und ein Reparieren der Geräte in der Anlage zu vermeiden. • ohne langwierige Montage- und Justagearbeiten den Betrieb der Anlage wieder aufnehmen zu können.
Seite 284 Seriennummer Seriennummer FWA-_ _ _ _ _ _ -_ _ _-_ _VRS-MS 1. von Rexroth Indramat konfektionierte Kabel (mit Stecker) sind mit einem Typenschild ausgewiesen. Dieses trägt die Bestellbezeichnung. (z.B. IKS 103 für das Feedbackkabel). 2. sollen Leitungen ohne Stecker bestellt werden, siehe Einprägung auf der Kabelummantelung (z.B.
Seite 285: Vorgehensweisen Beim Geräteaustausch
15-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Geräte- und Firmware-Austausch 15.2 Vorgehensweisen beim Geräteaustausch Hinweis: Beim Geräteaustausch sind die unter Kapitel 3 aufgeführten Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten! Antriebsregelgerät austauschen • Hauptschalter öffnen • Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Tödlicher Stromschlag durch aufgeladenen Kondensator! ⇒ Vor Berühren...
Seite 286: Motor Austauschen
⇒ Leistungssteckverbinder Kabel spannungslosem Zustand der Anlage trennen oder GEFAHR zusammenfügen! Hinweis: Zum Austausch Kabeln, Angaben Maschinenherstellers beachten. Falls keine fertig konfektionierten Kabel von Rexroth Indramat verwendet werden. Belegung neuer Kabel Übereinstimmung Anschlußplan Maschinenherstellers überprüfen! • Hauptschalter öffnen • Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern •...
Seite 287 15-5 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Geräte- und Firmware-Austausch Hinweis: Bei Austausch Kabeln offene Steckseiten Leistungsverbindungen mit Schutzkappen verschließen, falls Benetzung mit Kühl-Schmierflüssigkeit oder Verschmutzung zu erwarten ist (zulässiger Verschmutzungsgrad nach DIN VDE 0160: V2). • Kabel austauschen • Steckverbindungen wieder herstellen Maschinengehäuse Schaltschrankwand Antriebsregelgerät...
Seite 288 Probleme zu erkennen und zu beseitigen. - Reparaturen bitte stets mit Störungsbericht einsenden - Störungsberichte anderenfalls an die zuständige Rexroth Indramat Geschäftsstelle oder an die im Adressfeld aufgedruckte Adresse der Rexroth Indramat Qualitätssicherung senden. Firma: Datum: Störungsbericht...
Seite 289: Vorgehensweise Beim Firmware-Austausch (Dkc**.3-040/-100/-200-7-Fw)
15-7 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Geräte- und Firmware-Austausch 15.3 Vorgehensweise beim Firmware-Austausch (DKC**.3-040/-100/-200-7-FW) Parametermodul austauschen • Parameter sichern (DriveTop) • Antriebsregelgerät ausschalten • Programmiermodul entfernen • Verriegelung auf der Rückseite öffnen Softwaremodul Rückansicht Zum Öffnen Verriegelung nach innen schieben Ap5145f1.fh7 Abb. 15-4: Verriegelung des Programmiermodul •...
Seite 290: Firmwaremodul Austauschen
15-8 Geräte- und Firmware-Austausch ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte • Parameter laden (DriveTop) Firmwaremodul austauschen • Antriebsregelgerät ausschalten • Programmiermodul abziehen • Verriegelung auf der Rückseite des Programmiermodul öffnen • Programmiermodul öffnen • altes Parametermodul und neues Firmwaremodul zusammenstecken • Verriegelung schließen (Verriegelung nach außen schieben) •...
Seite 291: Vorgehensweise Beim Firmware-Austausch (Dkc**.3-016-7-Fw)
15-9 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Geräte- und Firmware-Austausch 15.4 Vorgehensweise beim Firmware-Austausch (DKC**.3-016-7-FW) • Über DriveTop die Parameter sichern • Parameter P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485 auf 0 stellen (Baud-Rate 9600) • DriveTop beenden • DOLFI starten • Button "Verbinden" drücken • IBF-Datei der entsprechenden Firmware mit "Datei öffnen" öffnen •...
Seite 292 15-10 Geräte- und Firmware-Austausch ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Notizen DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 293: Anhang
16-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Anhang 16.1 Dimensionierung zum Ein- und Rückspeisebetrieb Bedingungen Hinweis: Nachfolgende Bedingungen zum Ein- und Rückspeisebetrieb sind bei der Antriebsdimensionierung zu überprüfen und einzuhalten. Energiefluss vom Versorgungsnetz zur Anlage: Bedingungen zum Einspeisebetrieb: ≤ ZWD, Anlage ZWD, Geräte...
Seite 294: Berechnungen Zu Geräteseitig Zulässigen Leistungen Und Energien
16-2 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Berechnungen zu geräteseitig zulässigen Leistungen und Energien ZWD, Geräte ZWS, Geräte Geräte Geräte Geräte zulässige Zwischenkreisdauerleistung der Geräte ZWD,Geräte zulässige Zwischenkreisdauerleistung DKC (40A, 100A, 200A) ZWD,DKC*** zulässige Zwischenkreisdauerleistung BZM ZWD,BZM zulässige Zwischenkreisspitzenleistung der Geräte ZWS,Geräte zulässige Zwischenkreisspitzenleistung DKC (40A,100A, 200A) ZWS,DKC*** zulässige Zwischenkreisspitzenleistung BZM...
Seite 295: Berechnungen Zu Anlagenseitig Anfallenden Leistungen Und Energien
16-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Berechnungen zu anlagenseitig anfallenden Leistungen und Energien ..ZWD, Anlage η (Beschleun igen) ZWS, Anlage η π ∑ ∑ LAST Anlage LAST (Abbremsen RS,Anlage η * ∑ ∑ Anlage anfallende Zwischenkreisdauerleistung der Anlage ZWD,Anlage anfallende Zwischenkreisspitzenleistung der Anlage ZWS,Anlage anfallende Rückspeisedauerleistung der Anlage...
Seite 296: Berechnung Zur Verringerung Von Anfallender Verlustleistung
16-4 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Berechnung zur Verringerung von anfallender Verlustleistung CZM01.3 Beim Bremsen des Antriebs wird die in der Mechanik vorhandene rotatorische Energie als Rückspeiseenergie im Zwischenkreis des DKC frei. Sie kann • als Verlustwärme über den im DKC integrierten Bleeder bzw. den...
Seite 297: Berechnung Der Zulässigen Bleederdauer- Und Zwischenkreisdauerleistung
Durch Verbinden Zwischenkreisanschlüsse mehrerer Antriebsregelgeräte wird gemeinsamen Zwischenkreis anfallende Rückspeiseenergie und -dauerleistung auf alle ECODRIVE03 Komponenten mit Bleeder gleichmäßig verteilt. Die Verteilung auf die beteiligten Komponenten erfolgt mit hohem Symmetrierungsfaktor. ∑ Für zentrale Einspeisung und Geräte Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung Bleederdauerleistung, die alle Geräte am gemeinsamen BD, Geräte...
Seite 298: Nutzung Der Durchschleifkontakte Zur Steuerspannungsversorgung
16-6 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 16.2 Nutzung der Durchschleifkontakte zur Steuerspannungsversorgung Ap5404f1.fh7 Abb. 16-11: Durchschleifen der Steuerspannung Berechnung für 3 Antriebsregelgeräte DKC02.3-040: = 3 x = 3 x = 2,31 A Abb. 16-12: Dauerstrom I = 3 x I = 3 x 4 A= 12 A EIN3 Abb.
Seite 299: Empfehlung Zu Schaltschrankaufbau Unter Den Gesichtspunkten Emv Und Kühlung
16-7 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang 16.3 Empfehlung zu Schaltschrankaufbau unter den Gesichtspunkten EMV und Kühlung Relais Reihenklemmen Steuerleitung (Zuleitung) Netzschütze Sicherungs- automat oder ähnliches stehendes Abluftleitblech 4) A - A min. 200 min. benötige Raumhöhe: 520 mm bei DKC040A 590 mm bei DKC100A...
Seite 300: Schnittzeichnung Zum Entwurf Für Optimierten Schaltschrankaufbau
16-8 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 3) Dieses Maß ist abhängig von der projektierten Bleederdauerleistung. Siehe ab Seite 12-6: "Abstände". Bei DKC100A bzw. BZM mit voller Auslastung der Geräte sind höhere Abstände 300 mm oder Abluftleitblech vorzusehen. Bei DKC100A und Anschluss der Steckerleisten X9/X10/X11 muss der Abstand min.
Seite 301 16-9 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Dachaufbau Kühlgerät Schnitt A - A Dachanbaukühlgerät Schaltschranktüre DKC**.3 EB0007F1.FH7 Abb. 16-16: Dachaufbau Kühlgerät DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 302: Leitungsführung Und Verdrahtung Am Antriebsregelgerät
16-10 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 16.4 Leitungsführung und Verdrahtung am Antriebsregelgerät Steueranschlüsse DKC**.3-016 Ansicht DKC02.3-016 Fa5149x1.jpg Abb. 16-17: Ansicht mit SERCOS interface DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 303: Ansicht Dkc03.3
16-11 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht DKC03.3-016 Fa5148x1.jpg Abb. 16-18: Ansicht mit Profibus-DP Interface DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 304: Ansicht Dkc21.3
16-12 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansicht DKC21.3-016 Fa5147x1.jpg Abb. 16-19: Ansicht mit Parallel Interface 2 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 305: Detailansicht X1, X3, X10, Xs2 Und Xs3 Mit Anschluss Kabelschirm
16-13 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Detailansicht X1, X3, X10, XS2 und XS3 mit Anschluss Kabelschirm FA5150x1.jpg Abb. 16-20: Detailansicht X1, X3, X10, XS2 und XS3 • Kabelschirme mit jeweils 2 Kabelbindern an XS2 bzw. XS3 befestigen. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 306: Steueranschlüsse Dkc**.3-040/100/200
16-14 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Steueranschlüsse DKC**.3-040/100/200 Stell Hinweis: Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele anhand Antriebsregelgeräts DKC**.3-040-7 gelten auch für die Antriebsregelgeräte DKC**.3-100-7 und DKC**.3-200-7. Ansicht mit Berührungsschutz FA5104X1.jpg Abb. 16-21: Ansicht mit Berührungsschutz DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 307: Ansicht Dkc02.3
16-15 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht DKC02.3-040 FA5105X1.jpg Abb. 16-22: Ansicht mit SERCOS interface DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 308 16-16 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansicht DKC03.3-040 FA5106X1.jpg Abb. 16-23: Ansicht mit Profibus-DP-Interface DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 309 16-17 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht DKC21.3-040 FA5107X1.jpg Abb. 16-24: Ansicht mit Parallel-Interface 2 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 310: Detailansicht X4, X8 Und Xs2 Mit Anschluss Kabelschirm
16-18 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Detailansicht X4, X8 und XS2 mit Anschluss Kabelschirm FA5109X1.jpg Abb. 16-25: Detailansicht X4, X8, XS2 Detailansicht X9, X10, X11 und XS3 mit Anschluss Kabelschirm FA5108X1.jpg Abb. 16-26: Detailansicht X9, X10, X11, XS3 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 311: Leistungsanschlüsse
16-19 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Leistungsanschlüsse Anschluss von Motor- und Netzkabel DKC**.3-016-7 Abb. 16-27: Anschluss von Motor- und Netzkabel • Das Motorkabel mit zwei Kabelbindern an der Schirmauflage am Kühlkörper befestigen. • Motorkabel und Netzkabel im Schaltschrank möglichst nahe am Antriebsregelgerät befestigen, da die zwei Kabelbinder nicht als Zugentlastung dienen.
Seite 312: Ansicht Mit Berührschutz Dkc
16-20 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansicht mit Berührschutz DKC**.3-040-7 FA5110X1.jpg Abb. 16-28: Ansicht mit Berührschutz Hinweis: SUP-E01-DKC**.3 ab Hardwareindex A70 in Gerät DKC**.3- 040-7 integriert. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 313: Ansicht X5, X6, Xe1, Xe2 Und Xs1 Mit Anschluss Kabelschirm An Dkc
16-21 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht X5, X6, XE1, XE2 und XS1 mit Anschluss Kabelschirm an DKC**.3-040-7 FA5111X1.jpg Abb. 16-29: Ansicht X5, X6, XE1, XE2 und XS1 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 314 16-22 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansicht mit Berührschutz DKC**.3-100-7 FA5112X1.jpg Abb. 16-30: Ansicht mit Berührschutz DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 315 16-23 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht X5, X6, XE1, XE2 und XS1 mit Anschluss Kabelschirm an DKC**.3-100-7 FA5113X1.jpg Abb. 16-31: Ansicht X5, X6, XE1, XE2 und XS1 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 316 16-24 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Ansicht mit Berührschutz DKC**.3-200-7 FA5114X1.jpg Abb. 16-32: Ansicht mit Berührschutz Hinweis: Bei Verwendung von Querschnitten ≥ 16 mm² dürfen zwei Stege abgeschnitten werden, um Aufsetzen Berührungschutzes zu vereinfachen. FA5118X1.tif Abb. 16-33: Berührungsschutz mit und ohne Stege...
Seite 317: Ansicht X5, X6, X12, Xe1, Xe2 Und Xs1 Mit Anschluss Kabelschirm An Dkc
16-25 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Ansicht X5, X6, X12, XE1, XE2 und XS1 mit Anschluss Kabelschirm an DKC**.3-200-7 FA5115X1.jpg Abb. 16-34: Ansicht X5, X6, X12, X100, XE1, XE2 und XS1 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 318: Rs485-Stecker
16-26 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte RS485-Stecker Abb. 16-35: Anschluss des RS485-Steckers Abb. 16-36: Anschluss des RS485-Steckers DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P...
Seite 319 16-27 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang 16.5 Erforderliche Hilfsmittel zur Vorbereitung der Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme des ECODRIVE Antriebssystems werden folgende Hilfsmittel benötigt: • Messgeräte • ein Personalcomputer (PC) • Verbindungskabel (PC-Antriebsregelgerät) Um Drehmoment, Strom und Drehzahl als analoge Signale an den Messgeräte Analogausgängen messen zu können, sind folgende Messgeräte...
Seite 320: Anschluss Sollwertbox
16-28 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 16.6 Anschluss Sollwertbox Um den Antrieb zu verfahren, muss über die entsprechende Schnittstelle Sollwertgebergerät (Positionier-, Analog- oder Schrittmotor-Interface) Sollwert vorgegeben werden. Zu Testzwecken kann ein Drehzahlsollwert mit Hilfe einer Sollwertbox über das Analog-Interface vorgegeben werden. Die folgende Abbildung zeigt einen Schaltungsvorschlag für eine Sollwertbox.
Seite 321: Empfohlene Einschaltfolge
16-29 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang 16.7 Signalablauf DKC**.3 Empfohlene Einschaltfolge Signalablauf DKC**.3 mit empfohlener Einschaltfolge Steuerspannung angelegt Bb- Kontakt geschlossen Netzspannung angelegt Ud- Meldung RF- angelegt internes Signal Sollwerte werden wirksam Bremskontakt betätigt Motorbremse gelöst AH liegt an Startsignal AH wird intern...
Seite 322: Erläuterungen Zum Zeitlichen Ablauf
16-30 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Erläuterungen zum zeitlichen Ablauf "Steuerspannung angelegt" DC24V - Versorgung an X1 "Bb-Kontakt geschlossen" Bb-Kontakt im DKC**.3 an X1 "Netzspannung angelegt" Leistungsversorgung an X5, Beginn der Zwischenkreisladung "U - Meldung" Ausgabe des Signals an X3 (nicht bei DKC**.3-016) "RF angelegt"...
Seite 323: Empfohlene Ausschaltfolge
16-31 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang Empfohlene Ausschaltfolge Signalablauf DKC**.3 mit empfohlener Ausschaltfolge RF weggenommen; Beginn "Bestmögliche Stillsetzung" Bremskontakt betätigt Bremse geschlossen, Antrieb momentfrei Schütz K1 abgefallen; Netzspannung an X5 weggeschaltet Ud- Meldung Steuerspannung weggeschaltet Bb Kontakt geöffnet SV5077f1.fh7 Abb. 16-39: Empfohlener Ausschaltablauf t1: Bremszeit Antrieb max.
Seite 324 16-32 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Erläuterungen zum zeitlichen Ablauf "RF weggenommen"; Beginn "Bestmögliche Stillsetzung" mit dem Wegnehmen des Signals RF am X1 beginnt die empfohlene Ausschaltfolge und die "Bestmögliche Stillsetzung" (siehe Firmware- Funktionsbeschreibung). "Bremskontakt betätigt": Bremskontakt im DKC**.3 an X6 ist betätigt, Bremskontakt ist als Schließer oder Öffner parametrierbar (siehe...
Seite 325: Verzeichnis Von Normen Und Richtlinien
16-33 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Anhang 16.8 Verzeichnis von Normen und Richtlinien Norm Ausgabe Titel DIN V VDE 0801 1990-01 Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben Industrielle Automatisierungssysteme - Sicherheit von integrierten DIN EN 1921 1995-10 Fertigungssystemen - Grundlegende Anforderungen (ISO 11161:1994, modifiziert);...
Seite 326 16-34 Anhang ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Standards Edition Title DIN V VDE 0801 1990-01 Principles for computers in safety-related systems Industrial automation systems - Safety of integrated manufacturing systems - Basic prEN 1921 1995-10 requirements (ISO 11161:1994 modified) "General purpose field communication system; English version EN 50170:1996...
Seite 327: Index
17-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Index Index 24V-Steuerspannungseinspeisung 6-9 24-V-Steuerspannungseinspeisung 4-47 24-V-Steuerspannungseinspeisung (DKC**.3-016) 5-19 Abschlusswiderstand 4-112 Absicherung 11-7, 11-12 Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen 11-12 Absicherung Q2 9-1 Absicherung über FI-Schutzschalter 11-2 Absolutgeber-Emulation (SSI-Format) 4-86 Abstände 12-6 Adress-Schalter (DKC**.3-016) 5-44 AH (DKC**.3-016) 5-21...
Seite 328 Antrieb-Halt und Reglerfreigabe (DKC**.3-016) 5-21 Antriebsadresse 4-76 Antriebsadresse (DKC**.3-016) 5-44 Antriebspaket ECODRIVE03 1-1 Antriebsregelgerät Lagerung 2-3 Tausch 15-3 Anwendungsbereiche 1-1 Anzahl von ECODRIVE03-Komponenten am gemeinsamen Zwischenkreis 4-21 Anzugsdrehmoment X12 4-95 X5 4-64, 6-17, 7-5 XE1 4-96, 6-20, 7-7 XE2 4-96 Auslieferungszustand 13-1 Auswahl DST / DLT 10-1 Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit 4-22...
Seite 329 17-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Index CE - Zeichen 4-41, 6-5, 7-3 CE - Zeichen (DKC**.3-016) 5-15 C-UL - Listung 4-41 C-UL - Listung (DKC**.3-016) 5-15 Datenrate 4-106 DC24V-Netzteile NTM 9-1 DC24V-Spannungsversorgung für BZM 6-4 DeviceNet Interface 4-120 DeviceNet-Interface 4-121 Diagnoseanzeige (DKC**.3-016) 5-44 Diagnoseanzeigen für CANopen 4-119...
Seite 330 17-4 Index ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DR+, DR- 4-95 Dreiphasiger Netzanschluss 4-58 Drossel GLD 12 8-1 Drosselanschluss 4-95 EcoX 4-88 Ein- und Ausgänge für den Positioniersatz-Betrieb 4-102 Einbaulage 12-6 Einphasiger Netzanschluss 4-58 Einschaltstromstoß berechnen 11-8 Einzeleinspeisung 4-20, 4-23 Einzeleinspeisung (DKC**.3-016) 5-10 Elektrische Anschlüsse - DKC**.3-016 5-16 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige 4-98...
Seite 331 17-5 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Index Geber - Emulation 4-83 Geber 1 4-61 Geber 1 (DKC**.3-016) 5-29 Geber 2 4-77 Gebrauch Siehe bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe nicht- bestimmungsgemäßer Gebrauch Geerdete Drehstromnetze 11-1 geerdete Netze 10-1 Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen 4-42 Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen (DKC**.3-016) 5-16...
Seite 332 17-6 Index ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Steueranschlüsse DKC**.3-016 16-10 Steueranschlüsse DKC**.3-040/100/200 16-14 Leitungsführung im Schaltschrank 12-17 Lichtwellenleiter 4-107, 4-126 Lieferumfang 13-2 Limit- 4-55 Limit+ 4-55 Limit+, Limit- 4-56 Limit+, Limit- (DKC**.3-016) 5-26 LWL-Handling 4-107 Maßblatt BZM01.3 6-1 CZM01.3 7-1 DKC 4-1 DKC**.3-016 5-1...
Seite 333 17-7 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Index Parallel Interface 4-98 Parallel Interface 2 4-122 Paralleles Interface 4-99 Parametermodul Tausch 15-7 PE-Anschluss 4-96, 5-42, 6-20, 7-7 Positioniersatz-Betrieb 4-102 Profibus-DP Interface 4-109 Programmiermodul 4-75 Tausch 15-8 Prüfungen 4-41, 6-5, 7-3 Prüfungen (DKC**.3-016) 5-15 Ready 4-58 Ready (DKC**.3-016) 5-28...
Seite 334 17-8 Index ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Speicherbare Energie im Zwischenkreis 4-18 Speicherbare Energie im Zwischenkreis (DKC**.3-016) 5-9 Stecker für RS485 – Schnittstelle 4-54 Steueranschlüsse Ansicht DKC02.3-016 16-10 Ansicht DKC02.3-040 16-15 Ansicht DKC03.3-016 16-11 Ansicht DKC03.3-040 16-16 Ansicht DKC21.3-016 16-12 Ansicht DKC21.3-040 16-17 Ansicht mit Berührungsschutz 16-14...
Seite 335 CZM 1-6 DST / DLT 10-4 NTM 9-4 Ü Übersicht der Antriebsregelgeräte und Zusatzkomponenten 1-3 Übersicht der Einzelkomponenten aus der Gerätefamilie ECODRIVE03 1-2 Übersicht der Kommunikationsschnittstellen 1-3 Übersicht der unterstützten Mess-Systeme 1-4 Überspannung 11-1 UD Netzteil 4-93, 4-94 UD-Meldung 4-58...
Seite 336 17-10 Index ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zentrale Einspeisung 4-20, 4-26 ZKS-Ansteuerung 4-90 ZKS-Einrichtung 11-4 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 50 Hz (DKC**.3-016) 5-13 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 50Hz 4-37 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 60 Hz (DKC**.3-016) 5-14 Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigem Betrieb mit 60Hz 4-39...
Seite 337: Service & Support
18-1 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Service & Support Service & Support 18.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries.
Seite 338: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
18-2 Service & Support ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte 18.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre S E R V I C E...
Seite 339 18-3 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Service & Support Europa (West) - Europe (West) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählen from abroad: don’t dial (0) after country code, Italy: dial 0 after country code Austria - Österreich Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark...
Seite 340 18-4 Service & Support ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s.
Seite 341 18-5 ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Service & Support Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd.
Seite 342 18-6 Service & Support ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Nordamerika – North America USA Central Region - Mitte USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division...
Seite 344 2 7 9 7 1 4...

Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

1 Systemvorstellung

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Ecodrive03 Dkc**.040, Dkc**.100, Dkc

5 Ecodrive03 Dkc**.3

6 ECODRIVE03 Zusatzbleedermodul BZM01

7 ECODRIVE03 Zusatzkapazitätsmodul CZM01

8 Drossel GLD

9 DC24V-Netzteile NTM

10 Transformatoren DST

11 Netzanschluss

12 Planung der Schaltschrankkonstruktion

13 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten

14 Identifikation der Komponenten

15 Geräte- und Firmware-Austausch

16 Anhang

17 Index

18 Service & Support

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat ECODRIVE03

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE03

4 Ecodrive03 Dkc.040, Dkc.100, Dkc