Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-72
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors

Der ermittelte
Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben.
• Übeprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und
ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst.
Beschleunigungsvorsteuerung.
Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über
die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes ausgeben. Um
die Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen,
muß dieses Signal oszilloskopiert werden, während die Achse den
interessierenden Bearbeitungszyklus abfährt. In Beschleunigungs-
und Bremsphasen muß die dynamische Regelabweichung durch die
Beschleunigungsvorsteuerung deutlich reduziert werden.
Mit Hilfe
Geschwindigkeitsregelung verwendete Geschwindigkeits-Istwert aus
Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann
bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last
vorteilhaft sein.
Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter
• P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
Voraussetzung:
vorhandenem externem Meßsystem möglich.
Ist dieses
Mischfaktor Geber1 & Geber2 automatisch auf 0% gesetzt
Die Mischung des Geschwindigkeits-Istwertes kann zwischen
• 100% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
0% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 0)
und
• 0% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
100% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 100)
kontinuierlich variiert werden.
P-0-0121,
Geschwindigkeits- Mischfaktor
Geber1 & Geber2
Abb. 7-72: Funktionsprinzip Geschwindigkeitsmischung
Richtwert ist in
des Geschwindigkeitsmixfaktors
Die Verwendung
nicht vorhanden, wird
/
/
Schlitten
0 100
ECODRIVE03 FGP-01VRS
den Parameter S-0-0348,
kann der
dieser Funktion ist
P-0-0121, Geschwindigkeits-
Ap5048f1.fh7
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
zur
nur bei