Regelkreiseinstellung; Allgemeines Zur Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-56
Antriebsgrundfunktionen
7.6

Regelkreiseinstellung

Allgemeines zur Regelkreiseinstellung

Eine "Optimierung" der
Reglereinstellungen ist im
allgemeinen nicht erforderlich
!
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer 0-aktiv. D.h.
0V an E6 des Steckers bedeuten E-Stop ist aktiv.
Wird die Auswertung des E-Stop-Signals aktiviert, so wird gleichzeitig die
Überwachung von +UL (externe +24V) eingeschaltet, sofern dies noch
nicht der Fall war.
Anschluß des E-Stop-Eingangs
siehe Projektierungsunterlagen
Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben
eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse. Die
Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert sehr viel Sachkenntnis.
Aus diesem Grund stehen für alle digitalen INDRAMAT-Antriebe
anwendungsspezifische
Parameter können dem Motordatenblatt entnommen werden. Sie werden
durch das
(siehe auch Kapitel: Urladen)
In Ausnahmefällen kann
Regelkreiseinstellungen anwendungsspezifisch vorzunehmen. Für diese
Fälle sind im folgenden einige einfache, wesentliche Grundregeln für die
Einstellung von Regelkreisparametern dargelegt.
In jedem Fall sind die angegebenen Methoden nur als Richtlinie zu
sehen, die zu einer robusten Reglereinstellung führen. Im Einzelfall
können anwendungsseitige
erfordern.
Die Regelkreisstruktur
Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftregler. In Abhängigkeit der
verwendeten Betriebsart kann nur der Momentenregelkreis bzw. nur der
Momenten- und Geschwindigkeitsregelkreis wirken. Die Reglerstruktur
ist folgendermaßen aufgebaut.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Reglerparameter zur
Kommando Urladen
es dennoch notwendig
Aspekte abweichende
besteht aus einem
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Verfügung. Diese
aktiviert.
werden, die
Einstellungen
kaskadierten Lage-,