Lagesollwertüberwachung; Lagesollwertüberwachung - Einstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Lagesollwertüberwachung
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem SERCOS-
Zyklus neue Lagesollwerte übermittelt. Die Differenz zwischen dem
aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und auf Plausibilität
hin überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt mit
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen
in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit . Es wird also
davon ausgegangen, daß zyklisch im NC-Zyklustakt Lagesollwerte
vorgegeben werden.
Lageregelung der Fall.
Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler
• F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
generiert. Dabei werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der
beiden Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 6-11: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5..10% über
der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt werden.
Dies ist üblicherweise
S-0-0047,Lagesollwert
Geschwindigkeit
=Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
6-9
Betriebsarten
in der Betriebsart
resultierende
Sv5028f1.fh5