Leistungsabschaltung Im Fehlerfall - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-52
Antriebsgrundfunktionen

Leistungsabschaltung im Fehlerfall

Bei modularen Geräten kann dem Versorgungsmodul über eine
Signalleitung des Steuerspannungsbusses mitgeteilt werden, ob der
Antrieb einen Fehler
Leistungsversorgung führen sollte. Wird dem Versorgungsmodul eine
solche Meldung mitgeteilt, schaltet dieses die Zwischenkreisspannung
ab. Alle anderen am selben Versorgungsmodul befindlichen Regelgeräte
erkennen dies und führen ihrerseits die Antriebsreaktion laut P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung
Antriebsfehlers an das Versorgungsmodul kann im Parameter P-0-0118,
Leistungsabschaltung im Fehlerfall aktiviert werden.
Aufbau des Parameters:
P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
Bit 5 : Unterspannung als Warnung
0 :
1 :
Abb. 7-59: P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
ECODRIVE03 FGP-01VRS
erkannt hat, der
durch. Die
Bit 0 : Paketreaktion bzw.
Leistungsabschaltung im Fehlerfall
0: Bei modularen Geräten: Keine Paketreaktion
(keine Abschaltung der gemeinsamen
Zwischenkreisspannung) bei Fehler
Bei Kompaktgeräten: Keine Leistungsabschaltung
bei Fehler
1: Paketreaktion bzw. Leitungsabschaltung bei
Fehler
Bedingung Leistungseinschaltung
0: Leistungseinschaltung möglich, wenn kein Fehler
und Betriebsmodus (Komm.phase 4)
1: Leistungseinschaltung möglich, wenn kein Fehler
(„passive Achse")
Bit 2 : Zeitpunkt Leistungsabschaltung im
Fehlerfall
(nur wenn Bit 0 =1)
0: Modulare Geräte: die Meldung wird sofort beim
Auftreten des Fehlers ausgegeben
(Paketreaktion aller am gleichen Versorgungs-
modul befindlichen Regelgeräte, Vorzugs-
einstellung für Modulargeräte)
Kompaktgeräte: Die Leistung wird sofort beim
Auftreten des Fehlers abgeschaltet
1: Modulare Geräte: Die Meldung wird erst nach
Beenden der Fehlerreaktion ausgegeben
Kompaktgeräte: Die Leistung wird erst nach Beenden
der Fehlerreaktion abgeschaltet
(Vorzugseinstellung für Kompakt-Geräte )
Bit 3 : Reaktion auf
Zwischenkreisunterspannung
0: Unterspannung wird als Fehler oder als nicht-
fatale Warnung behandelt
1: Unterspannung wird als fatale Warnung
behandelt mit Verhinderung des motorischen
Betriebs
Bit 4 : Automatisches Löschen des
Unterspannungsfehlers
0 : Unterspannungsfehler wird gespeichert.
1 : Unterspannungsfehler wird vom Antrieb
gelöscht bei Wegnahme der Freigabe.
Unterspannung mit Reaktion als nicht-fataler
Fehler
Unterspannungsfehler wird als nicht-fatale
Warnung behandelt.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
zur Abschaltung der
Signalisierung eines