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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 563

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar ............................................................ 1-53
C107 Maximallänge für AT überschritten.................................................................................... 1-53
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft......................................................... 1-54
C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler.................................................... 1-54
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)....................................................................... 1-55
C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft ........................................................................ 1-55
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4.............................................................................. 1-56
C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)........................................................................ 1-56
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022).......................................................................... 1-57
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022).................................................................... 1-57
C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft ............................................................................................. 1-58
C207 Ladefehler LCA.................................................................................................................. 1-58
C208 SSI Parameter unvollständig (->S-0-0022)........................................................................ 1-59
C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022) ..................................................................................... 1-59
C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022) ............................................................................ 1-60
C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022) ........................................................................... 1-61
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft ................................................................................... 1-61
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft ............................................................... 1-62
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft................................................................ 1-63
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft.............................................................. 1-63
C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1 .............................................................................. 1-64
C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 .............................................................................. 1-64
C220 Fehler bei der Initialisierung Geber 1................................................................................. 1-65
C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2....................................................................................... 1-66
C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß ........................................................................ 1-67
C227 Modulo-Bereichs-Fehler .................................................................................................... 1-67
C228 Regelgerätetyp falsch ........................................................................................................ 1-67
C234 Geberkombination nicht möglich ....................................................................................... 1-68
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor.............................................................. 1-68
C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) ........................................................................................ 1-69
C300 Absolutmaß setzen............................................................................................................ 1-69
C301 Absolutmaß setzen bei gesetzter RF nicht möglich .......................................................... 1-70
C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden ............................................................................. 1-70
C400 Umschalten auf Phase 2 ................................................................................................... 1-71
C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig ........................................................................... 1-71
C402 Nur ohne Master zulässig .................................................................................................. 1-71
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen ..................................................................... 1-72
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................... 1-72
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich .................................................................. 1-73
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft ....................................................... 1-73
C603 Referenzieren in dieser Betriebsart nicht möglich ............................................................. 1-74
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich........................................................... 1-74
C605 Referenziergeschwindigkeit zu groß.................................................................................. 1-75
C700 Urladen .............................................................................................................................. 1-75
C701 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich.......................................................................... 1-75
C702 Keine Defaultparameter vorhanden................................................................................... 1-76
C703 Default-Parameter ungültig................................................................................................ 1-76
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
III
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