Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 200

7-50
Antriebsgrundfunktionen
Aktivierung der Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung mit Rampe und Filter
1
0
-1
n= 10min
0
P-0-0126, maximale Bremszeit
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 7-57: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung mit Filter und Rampe und P-0-
0525, Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) ; tatsächliche
Bremsezeit > P-0-0126, da Antrieb der Rampe nicht folgen kann
Rückzugsbewegung
Ist als "Bestmögliche Stillsetzung" die "3" für Rückzugsbewegung
eingetragen, so generiert sich der Antrieb ein Lagesollwertprofil um den
gewünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird
also ein bestimmter Verfahrsatz aktiviert.
Dieser Verfahrsatz wird durch die Parameter
• P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
definiert.
Nachdem der Antrieb den Verfahrsatz abgefahren hat, d.h. die
gewünschte Zielposition angefahren hat, wird die Motorhaltebremse
aktiviert (sofern
Motorbremsenverzugszeit momentenfrei geschaltet. Der Verfahrsatz gilt
als abgefahren, d.h. die Motorhaltebremse wird dann aktiviert, wenn gilt
• Zielposition = aktiver Lagesollwert, d.h Bit 12 in S-0-0013,
Zustandsklasse 3 = "1", und
• Vist = 0, d.h. Bit 1 in S-0-0013, Zustandsklasse 3 = "1"
(Istgeschwindigkeit kleiner S-0-0124, Stillstandsfenster)
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Geschwindigkeitssoll- und -istwertverlauf
- mit Rampe (P-0-1201, P-0-1202, P-0-
1203)
- mit Rampe und Filter (zus. P-0- 1222)
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
vorhanden) und
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
t / ms
Sv5079f1.fh5
nach Ablauf der