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F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft; F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang B: Diagnosebeschreibung

F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft

F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
Ursache:
Die Antriebsregelung wird über einen Phasenregelkreis auf das
Businterface (SERCOS, Profibus, Interbus, ...) synchronisiert. Die
ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird überwacht. Ist der
Mittelwert der Abweichung größer als 5 µs, so wird dieser Fehler
generiert.
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen.
F267 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/67
Diag. Name:
DE F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft
EN F267 Erroneous internal hardware synchronization
FR F267 Faute de synchronisation du matériel interne
ES F267 Sincronización de hardware interno defectuosa
IT F267 Sincronizz. Hardware interna errata
Diagnosenr.:
F267 (hex)
Fehlernr.:
267
Klasse:
Nichtfatal
Beim Ausschalten eines Antriebsregelgerätes mit Absolutgeber-Motor
(Multiturn)
wird
die
Wiedereinschalten
wird
ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die
Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster, wird der Fehler F276 erzeugt und der Steuerung
mitgeteilt.
Ursache:
1.
Erstmaliges Einschalten (gespeicherte Position ungültig).
2.
Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als den
im
P-0-0097,
parametrierten Weg bewegt.
3.
Fehlerhafte Positions-Initialisierung.
Abhilfe:
Zu 1.
Fehler löschen (Maßbezug herstellen).
Zu 2.
Die Achse wurde im abgeschalteten Zustand bewegt und steht
außerhalb ihrer zulässigen Position. Sicherstellen, dass die
angezeigte Position in Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt
korrekt ist. Anschließend den Fehler löschen.
Zu 3.
Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegung. Maßbezug
überprüfen. Bei falschem Maßbezug liegt ein Feedback-Defekt
vor. Der Motor ist zu tauschen und zur Überprüfung an den
INDRAMAT-Kundendienst zu schicken.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
aktuelle
Istposition
die
durch
die
Absolutgeber-Auswertung
Absolutgeber-Überwachungsfenster
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
gespeichert.
Beim

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