Bestimmung Der Kritischen Proportionalverstärkung Und P-0- 0004, Glättungszeitkonstante; Bestimmung Der Kritischen Nachstellzeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im Antrieb muß die Betriebsart Geschwindigkeitsregelung angewählt
sein.
Die Reglerparametrierung
Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden:
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
Standardwert des angeschlossenen Motors.
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 6500 ms
P-0-0004, Glättungszeitkonstante = Minimalwert = 500µs
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = 0 Hz
Hinweis: Bei der Ermittlung der Geschwindigkeitsreglerparameter darf
keine Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und P-0-
0004, Glättungszeitkonstante
• Antrieb
nach Zuschalten
Geschwindigkeit bewegen lassen. (Rotative Motore: 10...20Upm;
Linear-Motore: 1...2 m/min)
• S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange erhöhen, bis instabiles Verhalten (Dauerschwingung) auftritt.
• Frequenz
der
Istgeschwindigkeit (siehe auch Kapitel: "Analogausgabe") erfassen.
Wenn die Frequenz der Schwingung wesentlich höher als 500Hz ist,
ist der Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante solange zu
erhöhen, bis die Schwingung abklingt. Danach ist S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
erhöhen, bis erneut Instabilität auftritt.
• S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt.
Der so gefunden Wert ist die "kritische Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung"

Bestimmung der kritischen Nachstellzeit

• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5
x kritische Proportionalverstärkung einstellen.
• S-0-0101,
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
erniedrigen, bis instabiles Verhalten auftritt.
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erhöhen,
bis Dauerschwingung abklingt.
Der so gefundene Wert entspricht der "kritischen Nachstellzeit".
Antriebsgrundfunktionen
muß für
der Reglerfreigabe
Schwingung durch
7-61
den Beginn der
=
mit kleiner
oszilloskopieren der
weiter zu
solange