S-0-0150, Referenzmaß Offset - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0147 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzfahr-Parameter
EN
Homing parameter
FR
Paramètre de prise d'origine
ES
Parametro de puesta a cero
IT
Parametro Azzeramento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
10000100b
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Lageregelung und beschleunigt mit der Referenzfahr-Geschwindigkeit,
S-0-0041 auf die Referenzfahr-Beschleunigung, S-0-0042. Das Bit 0
im Parameter Status Lageistwerte, S-0-0403 wird zunächst gelöscht.
Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der
zyklischen Sollwerte ignoriert.
Der Ablauf des Referenzierens ist mit dem Referenzfahr-Parameter, S-
0-0147 festgelegt. Nach ordnungsgemäßer Ausführung des Kommandos
(Antrieb steht und Lageistwert ist referenzpunktbezogen) setzt der
Antrieb das Bit 0 im Parameter Status Lageistwerte, S-0-0403.
Der Parameter Status Lageistwert entspricht dem Signal "In Referenz".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0148 - Attribute
Para. Name:
DE
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
EN
C600 Drive controlled homing procedure command
FR
C600 Commande prise origine pilotée par entraînement
ES
C600 Comando puesta a cero por accionamiento
IT
C600 Asse controllato durante la Procedura di Azzer.
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
--- / ---
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
---
Dieser Parameter beschreibt den Abstand zwischen der Lagegeber-
Referenzmarke 1 und dem Referenzmaß Lage-Istwert 1, S-0-0052.
Dieser Parameter ermöglicht die Verschiebung des Referenzpunkts
gegenüber der auszuwertenden Referenzmarke. Ist in S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter das Bit 7 mit 1 gesetzt, so fährt der Antrieb
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-61
P234
Param. EE
Phase3
ja
P4
nein
nein
nein
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