P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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3-28
Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
--
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
--
Eingabe min./ max.:
0 / 31
0x11
Defaultwert:
Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei
• nichtfatalem Fehler
• Schnittstellenfehler
• Phasenrückfall
• Wegschalten der Reglerfreigabe
P-0-0119:
Reaktionsart:
0
Drehzahlsollwert-Nullschaltung
Der Motor wird unter Berücksichtigung des Momenten-
Grenzwertes abgebremst. Die Bremszeit wird
festgelegt in Parameter P-0-0126. 100 ms vor Ablauf
der Bremszeit wird die Haltebremse aktiviert. Sollte
bereits vorher die Geschwindigkeit unter 10 U/min
(rotative Motoren) bzw. 10 mm/min (Linear-Motoren)
abgesunken sein, fällt die Haltebremse sofort ein.
100ms nach dem Einschalten der mechanischen
Bremse ist der Motor momentenfrei.
1
Momentenfreischaltung
2
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit
Sollwertrampe und -filter.
Die Rampe, d.h. die maximale Beschleunigung wird
über P-0-1201,
Ruckfilter über P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter.
Rückzugsbewegung
3
Der Antrieb generiert ein Lagesollwertprofil, um den
gewünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im
Fehlerfall wird also ein relativer Verfahrsatz aktiviert, der
durch
die
Fehlerfall,
bipolar, S-0-0138, Beschleunigung bipolar und S-0-
0349, Ruck-Grenzwert bipolar definiert ist.
Abb. 3-3:
Art der Stillsetzung des Antriebs
Die Reglerfreigabe kann frühestens nach Ablauf der Fehlerreaktion
wieder zugeschaltet werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Bestmögliche Stillsetzung".
P-0-0119 - Attribute
Para. Name:
DE
Bestmögliche Stillsetzung
EN
Best possible deceleration
FR
Arrêt au plus vite
ES
La mejor parada posible
IT
Decellerazione massima
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Steigung Rampe 1 eingestellt, der
Parameter
P-0-0096,
S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P23
Param. EE
Phase3
nein
Verfahrweg
im
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