Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 89

ECODRIVE03 FGP-01VRS
4.10 Multiplexkanal
Übersicht
beteiligte Parameter
Funktionsprinzip Multiplexkanal
S-0-0370, Konfigurationsliste
MDT-Datencontainer
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten
zyklischen Datenkanals. Hierbei wird durch Indexumschaltung auch der
zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Hinweis: Um den Mechanismus nutzen zu können, muß eine
Führungskommunikation
verwendet und die Multiplexparameter in den zyklischen
Telegrammen konfiguriert werden.
Mit Hilfe des Multiplexkanales ist es möglich:
• trotz beschränkter maximaler Anzahl von übertragbaren Bytes im
Masterdatentelegramm
Parameterinhalte auszutauschen.
• mittels der beiden Indizes S-0-0362 und S-0-0366 auf einzelne
Listenelemente zuzugreifen
• durch Inkrementierung des Index S-0-0368 in jedem Zyklus die
gemultiplexten Daten mit einer Zykluszeit von Tscyc * Anzahl der
Multiplexdaten zu übertragen, oder
• die Umschaltung des Index betriebsartenabhängig zu gestalten und
somit nur die für die aktivierte Betriebsart benötigten Parameter zu
übertragen
Es sind dafür die Parameter :
• S-0-0360, MDT-Datencontainer A
• S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
• S-0-0364, AT-Datencontainer A
• S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer A
• S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
• S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
• S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
implementiert.
Konfiguration
Im Parameter S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
werden die IDN eingetragen, die in Abhängigkeit des Index in S-0-0368,
Adressierung Datencontainer A, Low-Byte, im S-0-0360, MDT-
Datencontainer A übertragen werden. Das Beschreiben von S-0-0370
ist nur in Kommunikationsphase 2 möglich.
Führungskommunikation mit Profibus
über SERCOS
und Antriebstelegramm,
4-35
oder Profibus
zyklisch mehr