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Produktspezifische Parameter; P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante; P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
3

Produktspezifische Parameter

P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante

P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die
in
diesem
Parameter
Geschwindigkeitsregler
Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des
Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich
aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung
Durch
Eingabe
des
abgeschaltet.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Geschwindigkeitsreglers"
P-0-0004 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
EN
Velocity loop smoothing time constant
FR
Constante de temps de filtrage boucle de vitesse
ES
Constante de tiempo de suavizado n.d.r.
IT
Costante di Tempo per Smorzamento nell'Anello di Velocità
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
250 / 65500
Defaultwert:
500
Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter P-0-0008.
Aufbau des Parameters:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 3-1: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
Anhang A: Parameterbeschreibung
aktivierbare
Zeitkonstante
und
ist
zur
1
=
f
2 π Τ
⋅ ⋅
g
minimalen
Eingabewertes
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
3-1
wirkt
im
Unterdrückung
von
wird
der
Filter
"Einstellung
des
P234
Param. EE
Phase3
nein

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