Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 185

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Zur anwenderseitigen Begrenzung des maximal zulässigen Moments
dienen die Parameter:
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
Diese Parameter bestimmen
Stillstandstrom Motor anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt
wird.
Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist
vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen des maximalen
Antriebsdrehmoments auf kleinere Werte als das maximal mögliche
durchführen zu können. Dies ist z. B. sinnvoll bei temporärem Anfahren
eines Anschlages.
Für jeden Antrieb ergibt sich aufgrund des maximal zulässigen Stromes
der jeweiligen Motoren/Regelgeräte-Kombination
Spitzendrehmoment,
Beschleunigungsvorgänge erwünscht ist. Es gibt jedoch Fälle, bei denen
das maximale Spitzendrehmoment
Gründen auf geringere Werte begrenzt werden muß. Mit dem Parameter
P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung kann das maximale
Spitzendrehmoment eines Antriebes anwendungsgerecht begrenzt
werden. Der Parameter stellt übergeordnet sicher , daß das für die
Anwendung zulässige maximale Spitzendrehmoment auch dann nicht
überschritten wird, wenn S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
bipolar beliebig hoch eingestellt wird.
Zusammen mit der Strombegrenzung wird damit der maximale
Ausgangsstrom bestimmt, der in P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
angezeigt wird.
(siehe auch Kapitel: "Strombegrenzung")
Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Ausgangsstromes
Antriebsgrundfunktionen
wieviel Prozent
welche bei vielen
aus anwendungstechnischen
zur Bestimmung
7-35
von S-0-0111,
ein bestimmtes
Anwendungen für
des maximalen