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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 345

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0052, Referenzmaß 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 dann den absoluten Bezug gegenüber
dem Maschinen-Nullpunkt an, sofern bei der Erstinbetriebnahme
einmalig das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen ausgeführt wurde. Im anderen Fall hängt der Intialisierungswert
davon ab, ob der Parameter P-0-0019, Lageanfangswert während des
Phasenhochlaufs beschrieben wurde bzw,. ob der
Absolutwertgeber ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme"
S-0-0051 - Attribute
Lage-Istwert Geber 1
Para. Name:
DE
EN
Position feedback 1 value
FR
Valeur de retour de position codeur 1
ES
Valor real de posición 1
IT
Valore di Posizione di Feedback 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während
des
Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt
und
Referenzieren mit Referenzpunktfahrt durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 steht der
Wert von S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1.
Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0051, Lage-Istwert
Geber 1 eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-
Setzens zeigt S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 den Wert von S-0-0052,
Referenzmaß Lage-Istwert 1.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0052 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzmaß 1
EN
Reference distance 1
Distance de référence 1
FR
ES
Medida de referencia valor de posicion 1
IT
Distanza di Riferimento 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-25
Motorgeber ein
nein
nein
nein
nein
C600
Kommando
eingetragen.
Wird
P234
Param. EE
Phase3
nein

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