Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Rotativem Synchronmotor (Msb) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Hinweis: Zur erfolgreichen Ausführung des Kommandos muß das
Motormeßsystem vollständig in Betrieb genommen worden
sein. Der Bewegungssinn des Meßsystem muß eingestellt
worden sein ! (siehe auch Kapitel: "Motorgeber")
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei rotativem
Synchronmotor (MSB)
Beim rotativen Synchronmotor
Kommutierungsoffsets
Statorstromvektors. Der Rotor bewegt sich dabei in eine momentenfreie
Stellung. Wird die Rohposition dieser
gemessen, so kann daraus der Kommutierungsoffset ermittelt werden.
Diese Vorgehensweise wird mehrmals bei verschiedenen Positionen
wiederholt,. Der Mittelwert
Kommutierungsoffset.
Kann aufgrund zu hoher Reibung im System die momentenfreie Stellung
nicht erreicht werden, so wird der Kommandofehler
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
generiert.
Der zeitliche Verlauf von Statorstrom und zugehörigen Winkel wird in
folgenden Bild dargestellt.
Statorstrom
S-0-0109 / 2
S-0-0109 / 4
Statorwinkel
90°elektr.
-90° elektr.
Messung
Abb. 5-9: Strom und Position bei Ausführung der Kommutierun gsoffset-
Ermittlung bei MSB.Motoren
Motorkonfiguration
erfolgt die
durch Aufschaltung
momentenfreien
dieser Messungen
5-11
Ermittlung des
eines definierten
Stellung
ergibt den