Anzeigeformat Der Lagedaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

Anzeigeformat der Lagedaten

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Motorbezug - Lastbezug
Bei der Einstellung der Wichtung kann zwischen Motor- und Lastbezug
gewählt werden.
Bei rotatorischem Lastbezug werden die so gewichteten Daten vom
motorbezogenen Format über das Getriebeübersetzungsverhältnis
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
umgerechnet.
Bei translatorischem Lastbezug werden die so gewichteten Daten vom
motorbezogenen Format über das Getriebeübersetzungsverhältnis
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S-0-0123, Vorschubkonstante
umgerechnet.
Es existieren in Abhängigkeit der verwendeten Motorart folgende
Einschränkungen :
• Bei Linearmotoren kann rotatorischer Motorbezug nicht eingestellt
werden.
• Bei rotatorischen Motoren kann translatorischer Motorbezug nicht
eingestellt werden.
Die Wichtung von Lagedaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es
existieren dazu die Parameter
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Dabei wird zwischen translatorischer und rotatorischer Wichtung
unterschieden. Zur Einstellung der rotatorischen Lagewichtung dient
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung,
translatorischen Lagewichtung dienen S-0-0077, Wichtungs-Faktor
transl. Lagedaten und
Lagedaten.
Die Wichtungsart wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
eingestellt.
Antriebsgrundfunktionen
auf Getriebeausgangsformat
und der
auf Vorschubspindelformat
zur
S-0-0078, Wichtungs-Exponent
7-3
/ S-0-0121,
/ S-0-0121,
Vorschubkonstante
Einstellung der
transl.