S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
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S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
isoll
TN = Nachstellzeit
TN = KP / KI
Abb. 2-1: Nachstellzeit
Als Nachstellzeit wird der Wert auf der Zeitachse bezeichnet, bei dem
der Integralanteil gleich dem Proportionalanteil ist. Das bedeutet, es ist
die Zeit, die ein
Reglerausgangsgröße y gleich der Ausgangsgröße eines P-Reglers zur
Zeit t = 0 ist.
Mit dem Eingabewert 0 wird der Integral-Anteil ausgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
S-0-0101 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
EN Velocity loop integral action time
FR Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
ES
IT Tempo Integrazione Anello di Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: ms
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
Defaultwert: 80
Anhang A: Parameterbeschreibung
d ω *kP = Integralanteil
d ω *kP =
Proportionalanteil
t
mit:
TN : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms]
KP : Drehzahlr. Proport.verst.
[A*sec/rad]
KI : Integralverst. [A/rad]
isoll : Stromsollwert
d ω : Drehzahlregelabweichung
reiner I-Regler brauchen
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-41
würde, bis die
P234
Param. EE
Phase3
nein