Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 289

ECODRIVE03 FGP-01VRS
9 Glossar
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Betriebsdatum
Unter Betriebsdatum versteht man das Datenblockelement 7 eines
Parameters. In ihm ist der Wert des Parameters abgelegt.
Betriebsmodus
Im Betriebsmodus sind alle antriebsinternen Initialisierungen
abgeschlossen. Die Umschaltvorbereitungskommandos auf
Komm.phase 3 und Komm.phase 4 sind durchgeführt worden. Die
Schnittstelle befindet sich in Komm.phase 4. Einige Parameter sind jetzt
nicht mehr beschreibbar. Durch Zuschaltung der Leistung und der
Reglerfreigabe kann der Antrieb aktiviert werden.
Datenstatus
Jeder Parameter verfügt über einen Datenstatus. Dieser kann über den
Bedarfsdatenkanal von der Steuerung gelesen werden. Es sind darin die
Informationen über die Gültigkeit des Parameters bzw. die
Kommandoquittung des Kommandos enthalten
E-Stop
E-Stop ist die Bezeichnung für einen Hardware-Eingang am
Antriebsregelgerät. Dieser dient dazu, die Not-Stop-Funktion im Antrieb
auszulösen.
Optionaler Geber
Das Meßsystem ist optional. Es ist meist direkt an der Last angebracht.
Der Lageistwert des Gebers ist in S-0-0053, Lageistwert-2 ersichtlich.
Durch Aktivierung von Lageregelungs-Betriebsarten mit Geber 2 wird der
Lageregelkreis mit Hilfe des Lageistwertes des externen Gebers
geschlossen.
Fehlerreaktion
Wird im Antrieb ein Fehler erkannt, so reagiert dieser selbstätig mit der
Durchführung der Fehlerreaktion. Am Ende jeder Fehlerreaktion steht die
Deaktivierung des Antriebs. Die Art der Fehlerreaktion ist abhängig von
der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der
Parameter P-0-0117..119.
Identnummer
Jeder Parameter ist eindeutig durch seine Identnummer (IDN)
gekennzeichnet. Sie besteht aus den 3 Elementen: S-Sercos/P-Produkt,
Parametersatz (0 ... 7), sowie einer Nummer (1 ... 4096)
Moduloformat
Die Lageist und Sollwerte können im Modulo- oder im Absolutformat
verarbeitet werden. Ist Moduloverarbeitung eingestellt, so bewegen sich
die Lagedaten innerhalb des Bereichs 0..S-0-0103, Modulowert. Die
Funktion ermöglicht die Realisierung von endlos drehenden Achsen.
Motorgeber
Unter Motorgeber versteht man das Meßsystem mit dessen Hilfe die
Kommutierung vorgenommen wird. Das Meßsystem ist zwingend
erforderlich. Der Lageistwert des Gebers ist in S-0-0051, Lageistwert-1
ersichtlich. Durch Aktivierung von Lageregelungs-Betriebsarten mit
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